北京航空航天大学学报  2016, Vol. 42 Issue (7): 1518-1525    DOI: 10.13700/j.bh.1001-5965.2015.0458
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基于诱导航线的多无人机编队飞行控制方法
吴俊成1, 周锐1, 董卓宁1, 车军2
1. 北京航空航天大学控制一体化技术国家级科技重点实验室, 北京 100083;
2. 中航工业西安飞行自动控制研究所, 西安 710065
Formation flight control method of multiple UAVs based onguidance route
WU Juncheng1, ZHOU Rui1, DONG Zhuoning1, CHE Jun2
1. Science and Technology on Aircraft Control Laboratory, Beijing University of Aeronautics and Astronautics, Beijing 100083, China;
2. AVIC Automatic Flight Control Research Institute, Xi'an 710065, China
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