北京航空航天大学学报  2017, Vol. 43 Issue (6): 1191-1198    DOI: 10.13700/j.bh.1001-5965.2016.0427
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控制力矩陀螺驱动空间机器人的角动量平衡控制
冯骁, 贾英宏, 徐世杰
北京航空航天大学 宇航学院, 北京 100083
Momentum equalization control of space robot with control moment gyroscopes for joint actuation
FENG Xiao, JIA Yinghong, XU Shijie
School of Astronautics, Beijing University of Aeronautics and Astronautics, Beijing 100083, China
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