北京航空航天大学学报  2017, Vol. 43 Issue (10): 1960-1971    DOI: 10.13700/j.bh.1001-5965.2016.0777
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基于RQPSO-DMPC的多无人机编队自主重构控制方法
周绍磊1, 康宇航2, 史贤俊1, 戴邵武1, 周超3
1. 海军航空工程学院 控制工程系, 烟台 264000;
2. 91899部队, 葫芦岛 125000;
3. 92857部队, 北京 100161
Autonomous reconfiguration control method for multi-UAV formation based on RQPSO-DMPC
ZHOU Shaolei1, KANG Yuhang2, SHI Xianjun1, DAI Shaowu1, ZHOU Chao3
1. Department of Control Engineering, Naval Aeronautical and Astronautical University, Yantai 264000, China;
2. The Troop of 91899, Huludao 125000, China;
3. The Troop of 92857, Beijing 100161, China
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