北京航空航天大学学报  2017, Vol. 43 Issue (9): 1738-1745    DOI: 10.13700/j.bh.1001-5965.2016.0660
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基于高斯过程的机器人自适应抓取策略
陈友东, 郭佳鑫, 陶永
北京航空航天大学 机械工程及自动化学院, 北京 100083
Adaptive grasping strategy of robot based on Gaussian process
CHEN Youdong, GUO Jiaxin, TAO Yong
School of Mechanical Engineering and Automation, Beijing University of Aeronautics and Astronautics, Beijing 100083, China
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