北京航空航天大学学报  2018, Vol. 44 Issue (1): 176-186    DOI: 10.13700/j.bh.1001-5965.2016.0965
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无人机室内视觉/惯导组合导航方法
王亭亭1, 蔡志浩1,2, 王英勋1,2
1. 北京航空航天大学 自动化科学与电气工程学院, 北京 100083;
2. 北京航空航天大学 飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室, 北京 100083
Integrated vision/inertial navigation method of UAVs in indoor environment
WANG Tingting1, CAI Zhihao1,2, WANG Yingxun1,2
1. School of Automation Science and Electrical Engineering, Beijing University of Aeronautics and Astronautics, Beijing 100083, China;
2. Aircraft Control Integration National Defense Key Laboratory, Beijing University of Aeronautics and Astronautics, Beijing 100083, China
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