北京航空航天大学学报  2018, Vol. 44 Issue (3): 480-488    DOI: 10.13700/j.bh.1001-5965.2017.0190
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磁悬浮控制敏感陀螺转子前馈解耦内模控制
夏长峰1, 蔡远文2, 任元2, 武登云3, 王英广3
1. 装备学院研究生院, 北京 101416;
2. 装备学院航天装备系, 北京 101416;
3. 北京控制工程研究所, 北京 100190
Feedforward decoupling and internal model control for rotor of magnetically suspended control and sensing gyroscope
XIA Changfeng1, CAI Yuanwen2, REN Yuan2, WU Dengyun3, WANG Yingguang3
1. Company of Postgraduate Management, Equipment Academy, Beijing 101416, China;
2. Department of Space Equipment, Equipment Academy, Beijing 101416, China;
3. Beijing Institute of Control Engineering, Beijing 100190, China
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