北京航空航天大学学报  2018, Vol. 44 Issue (3): 568-575    DOI: 10.13700/j.bh.1001-5965.2017.0157
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一种新型并联灌注机器人运动学分析和多目标优化
杨会1, 房海蓉1,2, 李典1, 方跃法1,2
1. 北京交通大学机械与电子控制工程学院机器人研究中心, 北京 100044;
2. 北京交通大学载运工具先进制造与测控技术教育部重点实验室, 北京 100044
Kinematics analysis and multi-objective optimization of a novel parallel perfusion robot
YANG Hui1, FANG Hairong1,2, LI Dian1, FANG Yuefa1,2
1. Robotics Research Center, School of Mechanical, Electronic and Control Engineering, Beijing Jiaotong University, Beijing 100044, China;
2. Key Laboratory of Vehicle Advanced Manufacturing, Measuring and Control Technology, Ministry of Education, Beijing Jiaotong University, Beijing 100044, China
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