北京航空航天大学学报  2018, Vol. 44 Issue (7): 1347-1358    DOI: 10.13700/j.bh.1001-5965.2017.0568
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机器人安全性研究现状及发展趋势
赵京1, 张自强1, 郑强1, 陈殿生2, 桂顺2
1. 北京工业大学 机械工程与应用电子技术学院, 北京 100124;
2. 北京航空航天大学 机械工程及自动化学院, 北京 100083
Research status and development trend of robot safety
ZHAO Jing1, ZHANG Ziqiang1, ZHENG Qiang1, CHEN Diansheng2, GUI Shun2
1. College of Mechanical Engineering and Applied Electronics Technology, Beijing University of Technology, Beijing 100124, China;
2. School of Mechanical Engineering and Automation, Beijing University of Aeronautics and Astronautics, Beijing 100083, China
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