北京航空航天大学学报  2018, Vol. 44 Issue (7): 1461-1471    DOI: 10.13700/j.bh.1001-5965.2017.0526
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基于超宽带测距的异构移动机器人轨迹跟踪控制
卫恒1, 吕强1, 王国胜1, 林辉灿1, 梁冰2
1. 陆军装甲兵学院 兵器与控制系, 北京 10007;
2. 江西理工大学 信息工程学院, 赣州 341000
Trajectory tracking control for heterogeneous mobile robots based on UWB ranging
WEI Heng1, LYU Qiang1, WANG Guosheng1, LIN Huican1, LIANG Bing2
1. Weapon and Control Department, Army Academy of Armored Forces, Beijing 10007;
2. School of Information Engineering, Jiangxi University of Science and Technology, Ganzhou 341000, China
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