北京航空航天大学学报  2018, Vol. 44 Issue (11): 2343-2349    DOI: 10.13700/j.bh.1001-5965.2018.0036
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带吊挂负载的四旋翼无人机滚动纳什控制
郭民环, 苏岩, 朱欣华
南京理工大学 机械工程学院, 南京 210094
Receding Nash control for quadrotor UAVs carrying a cable-suspended payload
GUO Minhuan, SU Yan, ZHU Xinhua
School of Mechanical Engineering, Nanjing University of Science and Technology, Nanjing 210094, China
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