北京航空航天大学学报  2017, Vol. 43 Issue (12): 2539-2546    DOI: 10.13700/j.bh.1001-5965.2016.0882
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基于三元角的坐标旋转变换方法
苗继松, 邵琼玲, 任元
装备学院, 北京 101416
Coordinate rotation transformation method based on ternary angle
MIAO Jisong, SHAO Qiongling, REN Yuan
Equipment Academy, Beijing 101416, China
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