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电动负载模拟器多余力矩产生机理及抑制

李成功 靳红涛 焦宗夏

李成功, 靳红涛, 焦宗夏等 . 电动负载模拟器多余力矩产生机理及抑制[J]. 北京航空航天大学学报, 2006, 32(02): 204-208.
引用本文: 李成功, 靳红涛, 焦宗夏等 . 电动负载模拟器多余力矩产生机理及抑制[J]. 北京航空航天大学学报, 2006, 32(02): 204-208.
Li Chenggong, Jin Hongtao, Jiao Zongxiaet al. Mechanism and suppression of extraneous torque of motor driver load simulator[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2006, 32(02): 204-208. (in Chinese)
Citation: Li Chenggong, Jin Hongtao, Jiao Zongxiaet al. Mechanism and suppression of extraneous torque of motor driver load simulator[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2006, 32(02): 204-208. (in Chinese)

电动负载模拟器多余力矩产生机理及抑制

详细信息
    作者简介:

    李成功(1980-),男,吉林松原人,博士生, cario@vip.sina.com.

  • 中图分类号: TP 271+.4

Mechanism and suppression of extraneous torque of motor driver load simulator

  • 摘要: 介绍了直流力矩电机驱动的电动负载模拟器的机械结构和工作原理,建立了电动负载模拟器执行机构的数学模型并用方框图表示.分析了直流力矩电机的机械特性并指出其正常工作的范围.分析了电动负载模拟器在启动过程、正常运行和换向过程中多余力矩产生的机理,提出用基于结构不变性原理的前馈补偿方案来补偿多余力矩.仿真结果从理论上证明了前馈补偿方案可以很好地解决多余力矩带来的干扰,实验结果也证明了前馈补偿方案的有效性和可行性.

     

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出版历程
  • 收稿日期:  2004-12-24
  • 网络出版日期:  2006-02-28

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