北京航空航天大学学报 ›› 2003, Vol. 29 ›› Issue (5): 428-433.

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非线性飞机对象操纵面故障的控制律重构

李卫琪, 陈宗基   

  1. 北京航空航天大学 自动化科学与电气工程学院
  • 收稿日期:2002-03-01 发布日期:2003-05-25
  • 作者简介:李卫琪(1976-),男,陕西西安人,博士生,100083,北京.
  • 基金资助:

    航空基础科学基金资助项目(98Z51002)

Control Law Reconfiguration under Control Surface Failure  for Nonlinear Aircraft Dynamic

Li Weiqi, Chen Zongji   

  1. School of Automation Science and Electrical Engineering, Beijing University of Aeronautics and Astronautics
  • Received:2002-03-01 Published:2003-05-25

摘要: 研究以六自由度非线性方程描述的飞机在操纵面损伤或卡死故障情况下使用伪逆法进行控制 律重构的方法.通过对气动系数中的操纵导数进行合理的近似处理,将控制律重构问题转化 为解一个线性方程组的问题.给出了全数字实时仿真结果,验证了该重构算法的可行性.

Abstract: The application of pseudo-inverse method based flight control reconfiguration i n the 6 degrees of freedom aircraft model was introduced. The failure considered here is the control surface effectiveness loss or lock-in-place. Via the appro priate linearization of the control coefficients, the reconfiguration problem wa s simplified to a problem of solving a linear equations. The real-time digital simulation results were given to indicate the validity of the algorithm.

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