北京航空航天大学学报  2000, Vol. 26 Issue (6): 726-730    
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冗余度机器人动力学容错控制技术研究
陈伟海, 武桢, 丁希伦, 张启先
北京航空航天大学 机械工程及自动化学院
Research on FaultTolerant Control of Dynamically Redundant Manipulators
CHEN Wei-hai, WU Zhen, DING Xi-lun, ZHANG Qi-xian
Beijing University of Aeronautics and Astronautics, School of Mechanical Engineering and Automation
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