北京航空航天大学学报  2012, Vol. 38 Issue (12): 1616-1618,1624    
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离散齿谐波传动刚轮齿廓曲线优化设计
王素1, 白鑫1, 陈仕贤2
1. 北京航空航天大学 交通科学与工程学院, 北京 100191;
2. 北京航空航天大学 机械工程及自动化学院, 北京 100191
Optimization design about the rigid spline of the discrete teeth harmonic drives
Wang Su1, Bai Xin1, Chen Shixian2
1. School of Transportation Science and Engineering, Beijing University of Aeronautics and Astronautics, Beijing 100191, China;
2. School of Mechanical Engineering and Automation, Beijing University of Aeronautics and Astronautics, Beijing 100191, China
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