北京航空航天大学学报  2015, Vol. 41 Issue (6): 1019-1025    DOI: 10.13700/j.bh.1001-5965.2014.0462
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基于导纳原理的下肢外骨骼摆动控制
刘棣斐, 唐志勇, 裴忠才
北京航空航天大学 自动化科学与电气工程学院, 北京 100191
Swing motion control of lower extremity exoskeleton based on admittance method
LIU Difei, TANG Zhiyong, PEI Zhongcai
School of Automation Science and Electrical Engineering, Beijing University of Aeronautics and Astronautics, Beijing 100191, China
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