北京航空航天大学学报  2015, Vol. 41 Issue (7): 1259-1268    DOI: 10.13700/j.bh.1001-5965.2014.0544
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基于微分器的轨迹线性化控制方法及其应用
邵星灵1,2, 王宏伦1,2, 张惠平3, 张晓峰1,2
1. 北京航空航天大学 自动化科学与电气工程学院, 北京 100191;
2. 北京航空航天大学 飞行器控制一体化技术重点实验室, 北京 100191;
3. 北京航天自动控制研究所, 北京 100854
Control method and applications of robust trajectory linearization via nonlinear differentiators
SHAO Xingling1,2, WANG Honglun1,2, ZHANG Huiping3, ZHANG Xiaofeng1,2
1. School of Automation Science and Electrical Engineering, Beijing University of Aeronautics and Astronautics, Beijing 100191, China;
2. Science and Technology on Aircraft Control Laboratory, Beijing University of Aeronautics and Astronautics, Beijing 100191, China;
3. Beijing Aerospace Automatic Control Institute, Beijing 100854, China
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