北京航空航天大学学报  2016, Vol. 42 Issue (12): 2596-2602    DOI: 10.13700/j.bh.1001-5965.2015.0804
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基于智能驱动器的软体机器人系统
史震云, 朱前成
北京航空航天大学 机械工程及自动化学院, 北京 100083
Soft robot system based on intelligent driver
SHI Zhenyun, ZHU Qiancheng
School of Mechanical Engineering and Automation, Beijing University of Aeronautics and Astronautics, Beijing 100083, China
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