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状态反馈 H控制问题可解条件的简化

曾建平 程鹏 张力军

曾建平, 程鹏, 张力军等 . 状态反馈 H∞ 控制问题可解条件的简化[J]. 北京航空航天大学学报, 2002, 28(1): 4-7.
引用本文: 曾建平, 程鹏, 张力军等 . 状态反馈 H控制问题可解条件的简化[J]. 北京航空航天大学学报, 2002, 28(1): 4-7.
ZENG Jian-ping, CHENG Peng, ZHANG Li-junet al. Improved Solvable Condition for H∞ Control Problem via State Feedback[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2002, 28(1): 4-7. (in Chinese)
Citation: ZENG Jian-ping, CHENG Peng, ZHANG Li-junet al. Improved Solvable Condition for H Control Problem via State Feedback[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2002, 28(1): 4-7. (in Chinese)

状态反馈 H控制问题可解条件的简化

基金项目: 山西省青年科学基金资助项目(19991018); 航空科学基金资助项目(99E51002)
详细信息
    作者简介:

    曾建平(1966-),男,湖南常德人,博士生,100083,北京.

  • 中图分类号: TP 13

Improved Solvable Condition for H Control Problem via State Feedback

  • 摘要: 考虑了状态反馈H控制可解条件的简化问题.状态反馈H控制问题的可解性可转化为一类线性矩阵不等式(LMI)的可解性,通过删除这类LMI中多余的矩阵变量,可减少矩阵变量的维数.而且,基于降维LMI的可行解,可构造出原LMI的可行解集.在此基础上,导出了简化的状态反馈H控制问题可解条件.基于简化条件的可行解,可构造出状态反馈H控制器簇,该控制器簇中含有丰富的自由参数.最后,给出了两个简单的例子,说明了文中方法的正确性.

     

  • [1] 姜长生, 孙隆和, 吴庆宪,等. 系统理论与鲁棒控制[M]. 北京:航天工业出版社, 1998. [2]郭 雷, 忻 欣, 冯纯伯. 基于LMI的一种统一的降阶控制器设计方法[J]. 中国科学(E), 1997, 27(4):353~361. [3]郭 雷, 忻 欣, 冯纯伯. 基于LMI的一类混合H2/H控制问题的降阶控制器设计——连续情形[J]. 自动化学报, 1998, 24(3):294~299. [4]Iwasaki T, Skelton R E. All controllers for the general H control problem:LMI existence conditions and state space formulas[J]. Automatica, 1994, 30(8):1307~1317.
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出版历程
  • 收稿日期:  2000-04-28
  • 网络出版日期:  2002-01-31

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