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面向重心变化的自适应飞行控制系统设计

张晶 申功璋 杨凌宇

张晶, 申功璋, 杨凌宇等 . 面向重心变化的自适应飞行控制系统设计[J]. 北京航空航天大学学报, 2012, (3): 314-318.
引用本文: 张晶, 申功璋, 杨凌宇等 . 面向重心变化的自适应飞行控制系统设计[J]. 北京航空航天大学学报, 2012, (3): 314-318.
Zhang Jing, Shen Gongzhang, Yang Lingyuet al. Design of adaptive flight control system for aircraft with center of gravity variations[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2012, (3): 314-318. (in Chinese)
Citation: Zhang Jing, Shen Gongzhang, Yang Lingyuet al. Design of adaptive flight control system for aircraft with center of gravity variations[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2012, (3): 314-318. (in Chinese)

面向重心变化的自适应飞行控制系统设计

详细信息
  • 中图分类号: V 249

Design of adaptive flight control system for aircraft with center of gravity variations

  • 摘要: 重心的变化直接影响飞机本身的控制特性,使得控制系统设计更为复杂.针对已有方法模型依赖性强、鲁棒性差的局限性,提出了一种面向重心变化的非线性自适应飞行控制系统设计方法.该方法基于逆动力学理论和重心在线估计系统设计标称控制律,在此基础上引入自适应滑模控制单元来构建自适应补偿控制律,其中滑模控制用于保证控制的鲁棒性和稳定性,而自适应单元则通过对模型不确定性和重心估计误差的估计及补偿提高控制的适应性和控制性能.结合Lyapunov稳定性理论证明了闭环系统的稳定性.仿真结果表明:该方法能有效地实现对系统未知不确定因素的补偿,具有较强的鲁棒性.

     

  • [1] 张晶,申功璋,杨凌宇.基于逆动力学和重心估计的飞行控制系统设计[J].北京航空航天大学学报,2009,35(11):1315-1319 Zhang Jing,Shen Gongzhang,Yang Lingyu.Design of flight control system based on inverse dynamics and center of gravity estimation[J].Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics,2009,35(11):1315-1319 (in Chinese)
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出版历程
  • 收稿日期:  2010-11-24
  • 网络出版日期:  2012-03-30

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