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基于Kriging算法的手术导航三维形变技术

王彬, 唐晓青. 基于知识模型的产品设计方案失效风险评估[J]. 北京航空航天大学学报, 2008, 34(7): 763-768.
引用本文: 基于Kriging算法的手术导航三维形变技术[J]. 北京航空航天大学学报, 2010, 36(5): 555-559.
Wang Bin, Tang Xiaoqing. Evaluating failure risk for product design scheme based on knowledge model[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2008, 34(7): 763-768. (in Chinese)
Citation: 3D morphing method based on Kriging algorithm for surgical navigation[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2010, 36(5): 555-559. (in Chinese)

基于Kriging算法的手术导航三维形变技术

基金项目: 国家杰出青年科学基金资助项目(60525314); 国家科技支撑计划资助项目(2006BAI03A16); 北京市科技计划资助项目(D020602500001093)
详细信息
  • 中图分类号: TP 391.9

3D morphing method based on Kriging algorithm for surgical navigation

  • 摘要: 针对计算机辅助手术三维导航技术中无法利用术前CT重建模型进行病人个体化手术的问题,提出一种基于克里金(Kriging)算法的三维骨骼形变(bone morphing)技术.利用术中采集和医学图像模型的两片点云进行配准,在CT重建模型上选取4个合适的控制点,通过求解Kriging算法建立的方程组,获得CT重建模型上所有点相对于实际病例变形后的位置,实现医学图像模型向个体化的变形.最后,以人体股骨CT模型和塑料模型为对象进行了形变的精度分析和关节手术导航评估实验.结果表明:这种形变方法简单可靠,可以用于前交叉韧带(ACL,Anterior Cruciate Ligament)重建手术的导航评估.

     

  • 期刊类型引用(11)

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出版历程
  • 收稿日期:  2010-04-07
  • 网络出版日期:  2010-05-30

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