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电动静液作动器框图建模与控制

康荣杰 焦宗夏 王少萍

康荣杰, 焦宗夏, 王少萍等 . 电动静液作动器框图建模与控制[J]. 北京航空航天大学学报, 2009, 35(3): 338-341.
引用本文: 康荣杰, 焦宗夏, 王少萍等 . 电动静液作动器框图建模与控制[J]. 北京航空航天大学学报, 2009, 35(3): 338-341.
Kang Rongjie, Jiao Zongxia, Wang Shaopinget al. Block diagram modeling and control of electro-hydrostatic actuator[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2009, 35(3): 338-341. (in Chinese)
Citation: Kang Rongjie, Jiao Zongxia, Wang Shaopinget al. Block diagram modeling and control of electro-hydrostatic actuator[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2009, 35(3): 338-341. (in Chinese)

电动静液作动器框图建模与控制

详细信息
    作者简介:

    康荣杰(1981-),男,福建龙岩人,博士生,kangrongjie@vip.163.com.

  • 中图分类号: V 245; TH 137

Block diagram modeling and control of electro-hydrostatic actuator

  • 摘要: 功率电传作动系统是未来飞行控制的发展方向,它取消了传统的中央液压油源.电动静液作动器是功率电传系统的执行机构,在作动器端把电能转化为局部液压能,兼具传统液压系统和直接电力驱动作动器的优点.根据其元部件数学方程,建立非线性框图子模型,构造了一种定排量变转速电动静液作动器,完善了补油回路和摩擦特性的描述.通过考察作动器稳定性、静态刚度和动态性能指标,对单环比例、积分、微分(PID,Proportion Integration Differentiation)、多环PID、全状态反馈控制等方法进行了设计及比较分析.仿真结果表明,结合动态压力反馈策略的全状态反馈控制器能有效改善系统的动、静态性能.

     

  • [1] Gao Bo, Fu Yongling, Pei Zhongcai, et al. Research on dual-variable integrated electro-hydrostatic actuator[J]. Chinese Journal of Aeronautics,2006,19(1):77-82 [2] 马纪明, 付永领, 李军,等. 一体化电动静液作动器(EHA)的设计与仿真分析[J]. 航空学报,2005,26(1):79-83 Ma Jiming, Fu Yongling, Li Jun, et al. Design, simulation and analysis of integrated electrical hydrostatic actuator [J]. Acta Aeronautica et Astronautica Sinica,2005,26(1):79-83 (in Chinese) [3] Habibi S,Goldenberg A. Design of a new high performance electro-hydraulic actuator Proceedings of the IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics. Atlanta:Pergamon, 1999:227-232 [4] 王占林. 近代液压伺服控制[M]. 北京: 北京航空航天大学出版社,2005:16-20 Wang Zhanlin. Modern electrical and hydraulic servo control[M]. Beijing: Beijing University of Aeronautics and Astronautics Press,2005:16-20(in Chinese) [5] 王晓东,华清,焦宗夏,等. 负载模拟器中的摩擦力及其补偿控制[J].中国机械工程,2003,14(6):67-70 Wang Xiaodong, Hua Qing, Jiao Zongxia, et al. Friction and its compensation method in load simulator[J]. China Mechanical Engineering,2003,14(6):67-70(in Chinese) [6] Papadopoulos E G,Chasparis G C. Analysis and model-based control of servomechanisms with friction Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Lausanne, Switzerland:Springer-Verlag,2002:2109-2114
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出版历程
  • 收稿日期:  2008-05-14
  • 网络出版日期:  2009-03-31

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