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复杂背景下单个运动物体的实时视觉追踪算法

孙凯鹏 李新军

孙凯鹏, 李新军. 复杂背景下单个运动物体的实时视觉追踪算法[J]. 北京航空航天大学学报, 2008, 34(03): 344-347.
引用本文: 孙凯鹏, 李新军. 复杂背景下单个运动物体的实时视觉追踪算法[J]. 北京航空航天大学学报, 2008, 34(03): 344-347.
Sun Kaipeng, Li Xinjun. Real-time visual tracking algorithm for single moving object in clustered environment[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2008, 34(03): 344-347. (in Chinese)
Citation: Sun Kaipeng, Li Xinjun. Real-time visual tracking algorithm for single moving object in clustered environment[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2008, 34(03): 344-347. (in Chinese)

复杂背景下单个运动物体的实时视觉追踪算法

详细信息
    作者简介:

    孙凯鹏(1983-),男,山西太原人,硕士生,skpsun@163.com.

  • 中图分类号: TP 242.6+2

Real-time visual tracking algorithm for single moving object in clustered environment

  • 摘要: 介绍了一种完全基于图像信息的运动检测视觉追踪算法.该算法综合了已有的一些算法,并在他们的基础上进行改进,可以实现在摄像机运动不剧烈的情况下,对单个运动物体的追踪.由人工选取目标,计算机开始在第1帧和第2帧图像中提取特征点,并在两帧图像中对特征点进行匹配.利用匹配的特征点建立仿射运动模型,以估计背景的运动和预测目标位置.假设运动目标所占的像素面积很小,在预测点附近的一块小邻域内进行光流分割得到运动目标.该算法在640×480大小的两帧连续图片上验证,取得了较好的效果.在PC上的实验证明,设置适当的参数,本算法可以应用于12.5Hz或25Hz的图像采集频率.

     

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出版历程
  • 收稿日期:  2007-06-29
  • 网络出版日期:  2008-03-31

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