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一种显式构造非奇异对象降阶H控制器的算法

钟瑞麟 程鹏

钟瑞麟, 程鹏. 一种显式构造非奇异对象降阶H∞控制器的算法[J]. 北京航空航天大学学报, 2007, 33(11): 1299-1302.
引用本文: 钟瑞麟, 程鹏. 一种显式构造非奇异对象降阶H控制器的算法[J]. 北京航空航天大学学报, 2007, 33(11): 1299-1302.
Zhong Ruilin, Cheng Peng. Algorithm of constructing reduced-order H∞ controller for nonsingular plants in explicit form[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2007, 33(11): 1299-1302. (in Chinese)
Citation: Zhong Ruilin, Cheng Peng. Algorithm of constructing reduced-order H controller for nonsingular plants in explicit form[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2007, 33(11): 1299-1302. (in Chinese)

一种显式构造非奇异对象降阶H控制器的算法

详细信息
    作者简介:

    钟瑞麟(1976-),男,四川蓬安人,博士生,ruilinzhong@163.com.

  • 中图分类号: TP 13

Algorithm of constructing reduced-order H controller for nonsingular plants in explicit form

  • 摘要: 目前显式构造降阶H控制器的算法仅适用于奇异H控制情形,为对非奇异情形使用这些算法,将广义对象的矩阵 A 分为 A 0和 Δ A 2部分,并且使( A 0, B 1, C 2, D 21)或 ( A 0, B 2, C 1, D 12)含有不稳定零点,从而可以使用构造降阶控制器的算法得到可用于构造降阶控制器的解( X , Y ).矩阵 A 的这种改变将使得对象的3个线性矩阵不等式中的1个发生改变,因此该解( X , Y )必须在 A 未改变时,代入发生改变的那个不等式并判断其是否成立,若成立则该解( X , Y )可用于对广义对象构造降阶控制器.数值算例表明了该算法的有效性.

     

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出版历程
  • 收稿日期:  2006-12-06
  • 网络出版日期:  2007-11-30

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