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基于动态逆和分散控制的导弹控制系统设计

曾宪法 张磊 申功璋

曾宪法, 张磊, 申功璋等 . 基于动态逆和分散控制的导弹控制系统设计[J]. 北京航空航天大学学报, 2007, 33(11): 1303-1307.
引用本文: 曾宪法, 张磊, 申功璋等 . 基于动态逆和分散控制的导弹控制系统设计[J]. 北京航空航天大学学报, 2007, 33(11): 1303-1307.
Zeng Xianfa, Zhang Lei, Shen Gongzhanget al. Design of control systems for missiles based on dynamic inversion and decentralized control[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2007, 33(11): 1303-1307. (in Chinese)
Citation: Zeng Xianfa, Zhang Lei, Shen Gongzhanget al. Design of control systems for missiles based on dynamic inversion and decentralized control[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2007, 33(11): 1303-1307. (in Chinese)

基于动态逆和分散控制的导弹控制系统设计

详细信息
    作者简介:

    曾宪法(1982-),男,湖南怀化人,硕士生,xianfa110@163.com.

  • 中图分类号: TP 273

Design of control systems for missiles based on dynamic inversion and decentralized control

  • 摘要: 针对导弹六自由度非线性模型,根据时标分离原理将导弹系统分为快慢不同的4个回路.以快回路和较慢回路为例,提出在快回路和较慢回路中设计动态逆控制器以实现非线性解耦控制,并在较慢回路中设计鲁棒分散控制器以补偿整个控制系统的不确定性及干扰.鲁棒分散控制器结构简单,且不依赖于被控对象精确的数学模型.仿真结果表明,按照该方法设计的导弹闭环控制系统具有良好的稳态性能和动态性能,鲁棒性强.

     

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出版历程
  • 收稿日期:  2006-11-20
  • 网络出版日期:  2007-11-30

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