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高精度光纤陀螺捷联系统设计

宋凝芳 张春熹 朱奎宝

宋凝芳, 张春熹, 朱奎宝等 . 高精度光纤陀螺捷联系统设计[J]. 北京航空航天大学学报, 2006, 32(11): 1380-1384.
引用本文: 宋凝芳, 张春熹, 朱奎宝等 . 高精度光纤陀螺捷联系统设计[J]. 北京航空航天大学学报, 2006, 32(11): 1380-1384.
Song Ningfang, Zhang Chunxi, Zhu Kuibaoet al. Design of high precision fiber optic gyro strapdown system[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2006, 32(11): 1380-1384. (in Chinese)
Citation: Song Ningfang, Zhang Chunxi, Zhu Kuibaoet al. Design of high precision fiber optic gyro strapdown system[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2006, 32(11): 1380-1384. (in Chinese)

高精度光纤陀螺捷联系统设计

详细信息
    作者简介:

    宋凝芳(1968-),女,天津人,研究员,songnf@263.net.

  • 中图分类号: V 241

Design of high precision fiber optic gyro strapdown system

  • 摘要: 以高精度光纤陀螺捷联系统为研究对象,提出了基于仿真的系统总体设计方法,分析了高精度光纤陀螺捷联系统设计中的关键技术,重点对轨迹发生器的设计、卡尔曼滤波器中状态变量的确定原则、滤波器中外部辅助信息的利用,以及卡尔曼滤波器在初始对准中的应用进行了研究,并选取不同状态变量、不同的组合导航工作时间、单位置和双位置对准等几种情况的仿真进行了对比分析,仿真结果表明:卡尔曼滤波器是系统总体设计的主题,它与载体的机动特性、组合导航工作模式、器件精度等是密不可分的.

     

  • [1] Lefevre H C.The fiber-optic gyroscope[M]. London:Artech House, 1993 [2] Yusuf Ilker.Gyroscope drift estimate analysis in land navigation system[J]. IEEE, 2003:1488-1492 [3] 万德钧,房建成. 惯性导航初始对准[M]. 南京:东南大学出版社,1998 Wang Dejun, Fang Jiancheng. Initial alignment of inertial navigation[M]. Nanjing:Southeast University Press,1998(in Chinese) [4] McBurney P W. A robust approach to reliable real-time Kalman filtering[J]. IEEE,1990:549-556 [5] Farrell J L. Airborne transfer alignment simulation[J]. IEEE,1988:269-270
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出版历程
  • 收稿日期:  2006-04-30
  • 刊出日期:  2006-11-30

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