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实时棒材图像识别与跟踪方法研究

张育胜 付永领

张育胜, 付永领. 实时棒材图像识别与跟踪方法研究[J]. 北京航空航天大学学报, 2006, 32(05): 575-579.
引用本文: 张育胜, 付永领. 实时棒材图像识别与跟踪方法研究[J]. 北京航空航天大学学报, 2006, 32(05): 575-579.
Zhang Yusheng, Fu Yongling. Steel bar real-time recognition and tracking method[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2006, 32(05): 575-579. (in Chinese)
Citation: Zhang Yusheng, Fu Yongling. Steel bar real-time recognition and tracking method[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2006, 32(05): 575-579. (in Chinese)

实时棒材图像识别与跟踪方法研究

详细信息
    作者简介:

    张育胜(1976-),男,湖北蕲春人,博士生, zysbuaa@yahoo.com.cn.

  • 中图分类号: TP 391.41

Steel bar real-time recognition and tracking method

  • 摘要: 多目标识别跟踪的关键问题是特征提取和目标匹配.为了提取生产线上堆积棒材的特征,提出粘连目标分割和多目标识别的方法.采用中值滤波和形态学滤波去除噪声,自适应阈值化和分水岭变换分割粘连目标;然后采用区域统计、参数识别、噪声区域去除以及聚类分析等手段进行目标特征识别,提取出棒材的质心点坐标作为特征;对棒材图像序列提出采用模板匹配、相近位移匹配和Kalman滤波的方法建立跟踪链,通过插入、删除、更新链节点进行目标跟踪;对于图像处理中可能出现的漏检目标和虚增目标,进行了计数结果校正.在现场采集了100帧连续图像后,采用此方法跟踪计数的精度为96.2%.

     

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出版历程
  • 收稿日期:  2005-05-31
  • 网络出版日期:  2006-05-31

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