-
摘要:
为实现吸气式高超声速飞行器多参数情况下的灵敏度分析及参数分类,降低设计的复杂度,在吸气式高超声速飞行器参数化建模的基础上,首先采用正交试验设计生成样本,再通过计算流体力学(CFD)进行高精度气动力性能计算,最后运用方差分析法进行气动性能的参数灵敏度分析,在运用较少的试验样本点的情况下,即可完成多参数、复杂构型条件下气动性能的参数灵敏度分析。结果表明,该方法可以正确地分析出参数对飞行器气动性能的敏感程度,得到参数对气动性能的影响规律。同时,通过灵敏度分析的计算样本,还可以初步选出气动性能较优的飞行器构型,为地面试验和优化设计提供参考。
-
关键词:
- 正交试验设计 /
- 方差分析 /
- 计算流体力学(CFD) /
- 气动性能 /
- 灵敏度分析
Abstract:To implement multi-parametric sensitivity analysis and multi-parametric classification of air-breathing hypersonic vehicle and reduce the complexity of design, parameterized shape generation of air-breathing hypersonic is performed. First, the orthogonal design of experiment is used to generate the sample; then the high-precision aerodynamic performance calculation is implemented by the computational fluid dynamics (CFD); finally, parameter sensitivity analysis of aerodynamic performance by the method of variance analysis is carried out. Multi-parametric sensitivity analysis of aerodynamic performance on complex geometries is completed with the small sample size of the experiment. The results show that the sensitivity of multi-parameter to aerodynamic performance of aircraft and the influence rules of aerodynamic performance can be obtained correctly. Besides, the better aircraft geometry can be selected by experiment samples and is of great significance for optimization design and ground experiments.
-
表 1 吸气式高超声速飞行器参数列表
Table 1. Parameter list of air-breathing hypersonic vehicle
参数 参数意义 原值 变化范围 Lu1 前体上表面段相对全机长度比例 0.2 0.18~0.22 Lu2 上表面过渡段相对全机长度比例 0.3 0.25~0.35 Ld1 前体进气道相对全机长度比例 0.4 0.36~0.44 Ld11 一级压缩面相对前体进气道长度比例 0.5 0.45~0.55 Ld12 唇口相对前体进气道长度比例 0.1 0.08~0.12 Ld2 尾喷管上表面相对全机长度比例 0.25 0.22~0.28 Ld21 尾喷管下表面段相对尾喷管长度比例 0.1 0.08~0.12 Hu/mm 对称面上表面高度 60 50~70 Hd/mm 对称面下表面喉道纵向位置 280 250~310 Hw/mm 尾喷管出口与机身上表面高度差 120 110~130 h1/mm 进气道喉道高度 100 90~110 h2/mm 尾喷管入口高度 120 110~130 a1/(°) 前体进气道上表面与中心线楔角 8 6~10 b1/(°) 前体进气道压缩面一级压缩楔角 5.5 5~6 c1/(°) 尾喷管入口上表面张角 13 11~15 c2/(°) 尾喷管出口上表面张角 5 3~7 R2/mm 压缩面与喉道过渡半径 800 700~900 表 2 方差分析参数定义
Table 2. Parameter definition of variance analysis
方差来源 自由度 平方和 均方 F比 因素A r-1 SA MA MA/ME 误差 n-r SE ME 总和 n-1 ST 表 3 试验设计及数值计算结果
Table 3. Results of experimental design and numerical calculation
i Lu1 Lu2 Ld1 Ld11 Ld12 Ld2 Ld21 Hu/mm Hd/mm Hw/mm h1/mm h2/mm a1/(°) b1/(°) c1/(°) c2/(°) R2/mm CD CL Cm Ma0 m/(kg·s-1) σ0 1 0.22 0.25 0.44 0.45 0.08 0.22 0.08 50 310 130 110 110 6 6 15 7 900 0.0491 0.0983 0.1563 3.261 10.002 0.3098 2 0.18 0.35 0.44 0.55 0.08 0.22 0.08 70 310 110 110 130 10 5 15 7 700 0.0497 0.0536 0.0887 2.977 11.307 0.2829 3 0.18 0.25 0.36 0.55 0.12 0.22 0.08 70 250 130 110 130 6 6 11 7 900 0.0355 0.0706 0.1242 3.255 9.575 0.3149 4 0.18 0.25 0.44 0.45 0.12 0.28 0.08 50 250 130 110 130 10 5 15 3 700 0.0347 0.0652 0.1252 3.473 9.245 0.3500 5 0.18 0.25 0.44 0.55 0.08 0.28 0.12 50 310 110 90 130 6 6 11 7 700 0.0399 0.0917 0.1486 2.979 9.679 0.2827 6 0.22 0.25 0.36 0.55 0.12 0.22 0.12 70 310 110 110 110 6 5 15 3 700 0.0602 0.0728 0.1225 2.285 10.746 0.1668 7 0.22 0.35 0.36 0.45 0.12 0.28 0.08 70 310 130 90 130 6 5 11 7 700 0.0437 0.0835 0.157 2.501 10.35 0.1973 8 0.18 0.35 0.44 0.45 0.08 0.28 0.12 70 310 130 110 110 6 5 11 3 900 0.0459 0.1008 0.1726 3.165 10.383 0.2977 9 0.22 0.25 0.44 0.55 0.08 0.22 0.12 70 250 130 90 130 10 5 11 3 900 0.0411 0.0591 0.096 3.319 7.749 0.3116 10 0.22 0.35 0.44 0.55 0.12 0.22 0.08 50 310 130 90 110 10 6 11 3 700 0.048 0.0562 0.0993 2.961 10.765 0.3015 11 0.18 0.35 0.44 0.55 0.12 0.28 0.08 70 250 110 90 110 6 6 15 3 900 0.0333 0.0918 0.1548 3.339 7.715 0.3153 12 0.18 0.25 0.36 0.55 0.12 0.28 0.12 50 310 130 90 110 10 5 15 7 900 0.0540 0.0789 0.159 2.235 10.222 0.1801 13 0.22 0.25 0.44 0.45 0.12 0.28 0.12 70 250 110 110 110 10 6 11 7 700 0.0387 0.0594 0.0914 3.535 8.401 0.3387 14 0.22 0.35 0.36 0.55 0.08 0.28 0.12 50 250 130 110 130 6 6 15 3 700 0.0339 0.0788 0.1568 3.245 9.63 0.3166 15 0.22 0.35 0.44 0.45 0.12 0.22 0.12 50 250 110 90 130 6 5 15 7 900 0.0352 0.083 0.1278 3.354 7.864 0.3277 16 0.22 0.35 0.36 0.55 0.08 0.28 0.08 50 250 110 110 110 10 5 11 7 900 0.0409 0.0563 0.1188 3.087 9.653 0.2867 17 0.18 0.35 0.36 0.45 0.12 0.22 0.12 50 310 110 110 130 10 6 11 3 900 0.0534 0.0638 0.111 2.749 10.776 0.2193 18 0.22 0.25 0.36 0.45 0.08 0.28 0.08 70 310 110 90 130 10 6 15 3 900 0.0541 0.0768 0.1307 2.692 9.379 0.2173 19 0.18 0.35 0.36 0.45 0.08 0.22 0.12 70 250 130 90 110 10 6 15 7 700 0.0455 0.0738 0.1275 3.24 7.946 0.2963 20 0.18 0.25 0.36 0.45 0.08 0.22 0.08 50 250 110 90 110 6 5 11 3 700 0.0408 0.0898 0.1681 3.323 9.535 0.4239 表 4 阻力系数方差分析结果
Table 4. Variance analysis results of drag coefficient
方差来源 自由度 平方和/10-3 均方/10-3 F比 Ld1 1 0.108 0.108 14.552** Ld2 1 0.078 0.078 10.493** a1 1 0.091 0.091 12.266** h2 1 0.062 0.062 8.375* Hd 1 0.701 0.701 94.753** eTotal 14 0.096 0.007 TTotal 19 1.159 0.061 表 5 升力系数方差分析结果
Table 5. Variance analysis results of lift coefficient
方差来源 自由度 平方和/10-3 均方/10-3 F比 Ld2 1 0.193 0.193 13.143** Ld11 1 0.358 0.358 24.314** Ld12 1 0.145 0.145 9.8327* c1 1 0.087 0.087 5.9355* Lu1 1 0.156 0.156 10.577* R2 1 0.149 0.149 10.127* a1 1 2.376 2.376 161.44** h1 1 0.211 0.211 14.353** h2 1 0.135 0.135 9.1858* Hd 1 0.118 0.118 8.0238* eTotal 9 0.132 0.015 TTotal 19 4.061 0.214 表 6 俯仰力矩系数方差分析结果
Table 6. Variance analysis results of pitch moment coefficient
方差来源 自由度 平方和/10-3 均方/10-3 F比 Ld2 1 1.872 1.872 5.9411* a1 1 5.818 5.818 18.461** eTotal 17 5.357 0.315 TTotal 19 13.047 0.687 表 7 进气道出口马赫数方差分析结果
Table 7. Variance analysis results of Mach number at exit of inlet
方差来源 自由度 平方和 均方 F比 Ld1 1 0.704 0.704 35.23** Ld11 1 0.130 0.130 6.4984* Ld12 1 0.128 0.128 6.418* Hd 1 1.439 1.439 72.07** eTotal 15 0.300 0.020 TTotal 19 2.700 0.142 表 8 进气道出口截面流量方差分析结果
Table 8. Variance analysis results of mass at exit of inlet section
方差来源 自由度 平方和 均方 F比 Hd 1 13.278 13.278 24.61** eTotal 18 9.712 0.540 TTotal 19 22.989 1.210 表 9 进气道出口截面总压恢复系数方差分析结果
Table 9. Variance analysis results of total pressure recovery coefficient at exit of inlet section
方差来源 自由度 平方和/10-3 均方/10-3 F比 Hd 1 34.128 34.128 15.247** eTotal 18 40.291 2.238 TTotal 19 74.419 3.917 表 10 参数灵敏度分析统计结果
Table 10. Statistic results of parametric sensitivity analysis
气动参数 灵敏度分析结果 CD 显著:h2
极显著:Hd,Ld1,a1,Ld2CL 显著:Lu1,R2,Ld12,h2,Hd,c1
极显著:a1,Ld11,h1,Ld2Cm 显著:Ld2
极显著:a1Ma0 显著:Ld11,Ld12
极显著:Hd,Ld1m 极显著:Hd σ0 极显著:Hd 表 11 设计参数分类
Table 11. Class of design parameters
出现次数 参数 2及以上 Ld1,Ld11,Ld12,Ld2,Hd,a1, h2 1 Lu1,h1,c1,R2 0 Lu2,Ld21,Hu,Hw,c2,b1 表 12 参数a1灵敏度验证样本
Table 12. Samples of parametric a1 sensitivity validation
样本 参数 升力系数 1 a1=6°,Hu=60mm 0.070578 2 a1=8°,Hu=60mm 0.059470 3 a1=10°,Hu=60mm 0.047523 表 13 参数Hu灵敏度验证样本
Table 13. Samples of parametric Hu sensitivity validation
样本 参数 升力系数 1 a1=8°, Hu=50mm 0.060349 2 a1=8°, Hu=60mm 0.059470 3 a1=8°, Hu=70mm 0.058597 表 14 参数Hd灵敏度验证样本
Table 14. Samples of parametric Hd sensitivity validation
样本 参数 进气道出口马赫数 1 Hd=250mm,R2=800mm 2.763 2 Hd=280mm,R2=800mm 3.087 3 Hd=310mm,R2=800mm 3.269 表 15 参数R2灵敏度验证样本
Table 15. Samples of parametric R2 sensitivity validation
样本 参数 进气道出口马赫数 1 Hd=280mm,R2=700mm 3.087 2 Hd=280mm,R2=800mm 3.087 3 Hd=280mm,R2=900mm 3.089 表 16 样本点与原始外形的气动性能差值百分比
Table 16. Percentage of difference between samples and original shape in terms of aerodynamic performance
i 差值百分比 CD CL Cm Ma0 m 1 -26.96 65.29 52.06 -5.64 -2.09 2 -28.51 -9.87 -13.71 3.56 10.69 3 8.21 18.72 20.83 -5.44 -6.27 4 10.28 9.64 21.80 -12.50 -9.50 5 -3.17 54.20 44.57 3.50 -5.25 6 -55.66 22.41 19.18 25.98 5.20 7 -13.00 40.41 52.74 18.98 1.32 8 -18.68 69.50 67.92 -2.53 1.64 9 -6.27 -0.62 -6.61 -7.52 -24.14 10 -24.11 -5.50 -3.40 4.08 5.38 11 13.90 54.36 50.60 -8.16 -24.47 12 -39.63 32.67 54.68 27.60 0.07 13 -0.07 -0.12 -11.08 -14.51 -17.76 14 12.34 32.50 52.54 -5.12 -5.73 15 8.98 39.57 24.33 -8.65 -23.02 16 -5.76 -5.33 15.58 0 -5.50 17 -38.08 7.28 7.99 10.95 5.49 18 -39.89 29.14 27.15 12.80 -8.18 19 -17.65 24.10 24.04 -4.96 -22.21 20 -5.50 51.00 63.54 -7.64 -6.66 -
[1] 罗金玲, 李超, 徐锦.高超声速飞行器机体/推进一体化设计的启示[J].航空学报, 2015, 36(1):39-48. http://www.cnki.com.cn/Article/CJFDTOTAL-HKXB201501004.htmLUO J L, LI C, XU J.Inspiration of hypersonic vehicle with airframe/propulsion Integrated design[J]. Acta Aeronautica et Astronautica Sinica, 2015, 36(1):39-48(in Chinese). http://www.cnki.com.cn/Article/CJFDTOTAL-HKXB201501004.htm [2] 吴颖川, 贺元元, 贺伟, 等.吸气式高超声速飞行器机体推进一体化技术研究进展[J].航空学报, 2015, 36(1):245-260. http://www.cnki.com.cn/Article/CJFDTOTAL-HKXB201501019.htmWU Y C, HE Y Y, HE W, et al.Proress in airframe-propulsion integration technology of air-breathing hypersonic vehicle[J]. Acta Aeronautica et Astronautica Sinica, 2015, 36(1):245-260 (in Chinese). http://www.cnki.com.cn/Article/CJFDTOTAL-HKXB201501019.htm [3] JOYCE P J, POMROY J B.The Hyper-X launch vehicle:Challenges and design considerations for hypersonic flight testing:AIAA-2005-3333[R]. Reston:AIAA, 2005. [4] RICHARDSON D.Fourth X51A waverider sustains Mach 5.1 for six minutes[J]. Jane's Missiles & Rockets, 2013, 5(1):9-12. [5] BRADFORD J E.A technique for rapid prediction of aftbody nozzle performance for hypersonic launch vehicle design[D]. Atlanta:Georgia Institute of Technology, 2001. [6] 黄伟, 罗世彬, 王振国.超燃冲压发动机尾喷管构型参数灵敏度分析[J].推进技术, 2009, 30(6):691-695. http://www.cnki.com.cn/Article/CJFDTOTAL-TJJS200906013.htmHUANG W, LUO S B, WANG Z G.Parametric sensitivity analysis of scramjet nozzle configuration[J]. Journal of Propulsion Technology, 2009, 30(6):691-695(in Chinese). http://www.cnki.com.cn/Article/CJFDTOTAL-TJJS200906013.htm [7] 张文电, 王一白, 刘宇, 等.超燃冲压发动机尾喷管性能对型面参数的回归研究[J].航空动力学报, 2013, 28(9):2029-2036. http://www.cnki.com.cn/Article/CJFDTOTAL-HKDI201309019.htmZHANG W D, WANG Y B, LIU Y, et al.Regression study of scramjet nozzle performance on contour parameters[J]. Journal of Aerospace Power, 2013, 28(9):2029-2036(in Chinese). http://www.cnki.com.cn/Article/CJFDTOTAL-HKDI201309019.htm [8] 李永洲, 张堃元.基于马赫数分布可控曲面外/内锥形基准流场的前体/进气道一体化设计[J].航空学报, 2015, 36(1):289-301. http://www.cnki.com.cn/Article/CJFDTOTAL-HKXB201501022.htmLI Y Z, ZHANG K Y.Integrated design of forebody and inlet based on external and internal conical basic flow field with controlled Mach number distribute on surface[J]. Acta Aeronautica et Astronautica Sinica, 2015, 36(1):289-301(in Chinese). http://www.cnki.com.cn/Article/CJFDTOTAL-HKXB201501022.htm [9] 罗世彬, 罗文彩, 王振国.高超声速巡航飞行器机体/推进系统一体化设计参数灵敏度分析[J].国防科技大学学报, 2003, 25(4):10-14. http://www.cnki.com.cn/Article/CJFDTOTAL-GFKJ200304003.htmLUO S B, LUO W C, WANG Z G.Analysis of the sensitivity of hypersonic cruise vehicle airframe/propulsion system integrated design parameters[J]. Journal of National University of Defense Technology, 2003, 25(4):10-14(in Chinese). http://www.cnki.com.cn/Article/CJFDTOTAL-GFKJ200304003.htm [10] 胡添元, 余雄庆.基于CATIA二次开发的飞翼外形参数化建模[J].飞机设计, 2007, 27(6):10-15. http://www.cnki.com.cn/Article/CJFDTOTAL-FJSJ200706003.htmHU T Y, YU X Q.A parametric modeling of flying-wing configuration using API in CATIA[J]. Aircraft Design, 2007, 27(6):10-15(in Chinese). http://www.cnki.com.cn/Article/CJFDTOTAL-FJSJ200706003.htm [11] HANK J M, MURPHY J S, MUTZMAN R C.The X51A scramjet engine flight demonstration program:AIAA-2008-2540[R]. Reston:AIAA, 2008. [12] 阎超, 禹建军, 李君哲.热流CFD计算中格式和网格效应若干问题研究[J].空气动力学报, 2006, 24(1):125-130. http://www.cnki.com.cn/Article/CJFDTOTAL-KQDX200601022.htmYAN C, YU J J, LI J Z.Scheme effect and grid dependency in CFD computation of heat transfer[J]. Acta Aerodynamica Sinica, 2006, 24(1):125-130(in Chinese). http://www.cnki.com.cn/Article/CJFDTOTAL-KQDX200601022.htm [13] 甘文彪, 阎超, 耿云飞, 等.乘波飞行器一体化构型设计[J].空气动力学报, 2012, 30(1):68-73. http://www.cnki.com.cn/Article/CJFDTOTAL-KQDX201201013.htmGAN W B, YAN C, GENG Y C, et al.Waverider design of integrated configuration[J]. Acta Aerodynamica Sinica, 2012, 30(1):68-73(in Chinese). http://www.cnki.com.cn/Article/CJFDTOTAL-KQDX201201013.htm [14] 何映平.试验设计与分析[M]. 3版.北京:化学工业出版社, 2012:46-48.HE Y P.Design of experiment and analysis[M]. 3rd ed.Beijing:Chemical Industry Press, 2012:46-48 (in Chinese). [15] RICE J A.Mathematical statistics and data analysis[M]. 3rd ed.Belmont, CA:Duxbury Press, 2007:505-506.