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平衡摇臂式移动机器人姿态控制算法

刘本勇 高峰 姜惠 张彬

刘本勇, 高峰, 姜惠, 等 . 平衡摇臂式移动机器人姿态控制算法[J]. 北京航空航天大学学报, 2018, 44(2): 391-398. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2017.0111
引用本文: 刘本勇, 高峰, 姜惠, 等 . 平衡摇臂式移动机器人姿态控制算法[J]. 北京航空航天大学学报, 2018, 44(2): 391-398. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2017.0111
LIU Benyong, GAO Feng, JIANG Hui, et al. Attitude control algorithm of balancing-arm mobile robot[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2018, 44(2): 391-398. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2017.0111(in Chinese)
Citation: LIU Benyong, GAO Feng, JIANG Hui, et al. Attitude control algorithm of balancing-arm mobile robot[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2018, 44(2): 391-398. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2017.0111(in Chinese)

平衡摇臂式移动机器人姿态控制算法

doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2017.0111
基金项目: 

国家自然科学基金 51675027

"十三五"重大专项 2016YFD0700503-1

详细信息
    作者简介:

    刘本勇  男, 硕士研究生。主要研究方向:特种车辆

    高峰  男, 博士, 教授, 博士生导师。主要研究方向:智能车辆与特种车辆

    通讯作者:

    高峰, E-mail:gaof@buaa.edu.cn

  • 中图分类号: TP242.6

Attitude control algorithm of balancing-arm mobile robot

Funds: 

National Natural Science Foundation of China 51675027

The 13th Five Years Major Project 2016YFD0700503-1

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图(11)
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出版历程
  • 收稿日期:  2017-03-02
  • 录用日期:  2017-04-06
  • 刊出日期:  2018-02-20

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