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AUV自航对接的类物理数值模拟

吴利红 王诗文 封锡盛 李一平 刘开周

吴利红, 王诗文, 封锡盛, 等 . AUV自航对接的类物理数值模拟[J]. 北京航空航天大学学报, 2020, 46(4): 683-690. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2019.0305
引用本文: 吴利红, 王诗文, 封锡盛, 等 . AUV自航对接的类物理数值模拟[J]. 北京航空航天大学学报, 2020, 46(4): 683-690. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2019.0305
WU Lihong, WANG Shiwen, FENG Xisheng, et al. Physics-based numerical simulation of AUV docking by self-propulsion[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2020, 46(4): 683-690. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2019.0305(in Chinese)
Citation: WU Lihong, WANG Shiwen, FENG Xisheng, et al. Physics-based numerical simulation of AUV docking by self-propulsion[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2020, 46(4): 683-690. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2019.0305(in Chinese)

AUV自航对接的类物理数值模拟

doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2019.0305
基金项目: 

国家重点研发计划 2017YFC0305901

机器人学国家重点实验室开放课题 2016-O04

中央高校基本科研业务费专项资金 3132017030

详细信息
    作者简介:

    吴利红  女,博士,副教授。主要研究方向:水下机器人、水下对接、水动力学、螺旋桨

    封锡盛  男,博士,研究员,中国工程院院士。主要研究方向:水下机器人总体技术等

    通讯作者:

    吴利红. E-mail:wlh@sia.cn

  • 中图分类号: TP242.6

Physics-based numerical simulation of AUV docking by self-propulsion

Funds: 

National Key R & D Program of China 2017YFC0305901

Project of State Key Laboratory of Robotics 2016-O04

the Fundamental Research Funds for the Central Universities 3132017030

More Information
    Corresponding author: WU Lihong, E-mail:wlh@sia.cn
图(13)
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出版历程
  • 收稿日期:  2019-06-17
  • 录用日期:  2019-12-06
  • 刊出日期:  2020-04-20

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