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融合边界处理机制的学习型麻雀搜索算法

王子恺 黄学雨 朱东林 闫少强 李权 郭伟

王子恺,黄学雨,朱东林,等. 融合边界处理机制的学习型麻雀搜索算法[J]. 北京航空航天大学学报,2024,50(1):286-298 doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2022.0195
引用本文: 王子恺,黄学雨,朱东林,等. 融合边界处理机制的学习型麻雀搜索算法[J]. 北京航空航天大学学报,2024,50(1):286-298 doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2022.0195
WANG Z K,HUANG X Y,ZHU D L,et al. Learning sparrow search algorithm of hybrids boundary processing mechanisms[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics,2024,50(1):286-298 (in Chinese) doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2022.0195
Citation: WANG Z K,HUANG X Y,ZHU D L,et al. Learning sparrow search algorithm of hybrids boundary processing mechanisms[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics,2024,50(1):286-298 (in Chinese) doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2022.0195

融合边界处理机制的学习型麻雀搜索算法

doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2022.0195
基金项目: 国家重点研发计划(2020YFB1713700)
详细信息
    通讯作者:

    E-mail:1137753107@qq.com

  • 中图分类号: TP301.6

Learning sparrow search algorithm of hybrids boundary processing mechanisms

Funds: National Key R & D Program of China (2020YFB1713700)
More Information
  • 摘要:

    为改善麻雀搜索算法(SSA)初始化阶段种群分布不充分,寻优过程中容易受到局部最优解干扰的不足,提出融合边界处理机制的学习型麻雀搜索算法(HSSA)。使用Piecewise map初始化种群,提高种群的分散程度;使用排序配对学习与竞争学习策略分别更新跟随者和警戒者,确保各代的最优解信息能够引导下一代的位置更新;自适应的警戒者数量使得警戒者作用被强调,提供灵活的应变机制;根据不同阶段的寻优特点制定多策略边界处理机制,保留住种群数量的同时,为超出边界的个体提供更加合理的搜索位置。经过12个基准函数的仿真实验,并借助消融实验、Wilcoxon秩和检验等证明了HSSA在收敛速度上的稳定性和寻优的高效性。

     

  • 图 1  初始种群分布

    Figure 1.  Distribution of initial population

    图 2  RPL示意图

    Figure 2.  Schematic diagram of RPL

    图 3  竞争学习示意图

    Figure 3.  Schematic diagram of competitive learning

    图 4  跟随者阶段边界示意图

    Figure 4.  Schematic diagram of follower phase boundary processing

    图 5  测试函数收敛曲线

    注:对于F7F10F12,6个SSA变体早早地收敛,再展示500代的收敛图不直观,因此,只展示到收敛至最优值附近的代数。

    Figure 5.  Convergence curve of test functions

    表  1  算法参数

    Table  1.   Algorithm parameter

    算法 参数 数值
    SSA $ {P}_{{\mathrm{PD}}}$ 0.2
    ${P}_{{\mathrm{SD}}} $ 0.6
    $ \delta $ 0.6
    IHSSA[17] $ {P}_{{\mathrm{PD}}}$ 0.2
    $ {P}_{{\mathrm{SD}}} $ 0.2
    LSSA[10] $ {P}_{{\mathrm{PD}}}$ 0.2
    $ {P}_{{\mathrm{SD}}} $ 0.2
    ESSA[21] $ {P}_{{\mathrm{PD}}}$ 0.2
    $ {P}_{{\mathrm{SD}}} $ 0.2
    YSSA[12] $ {P}_{{\mathrm{PD}}}$ 0.2
    $ {P}_{{\mathrm{SD}}} $ 0.2
    HSSA $ {P}_{{\mathrm{PD}}} $ 0.2
    $ \delta $ 0.8
    d 0.3
    PSO $ {c_1} $ 1.49445
    $ {c_2} $ 1.49445
    GWO $ {a_{{\mathrm{max}}}} $ 2
    $ {a_{{\mathrm{min}}}} $ 0
    BOA a 0.1
    b 0.025
    c 0.1
    p 0.8
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    表  2  基准函数

    Table  2.   Benchmark function

    函数 维度 搜索区域
    ${F_1}\left( x \right) = \displaystyle\sum_{i = 1}^n x_i^2$ 30 [−100,100]
    ${F_2}\left( x \right) = \displaystyle\sum_{i = 1}^n \left| {{x_i}} \right| + \mathop \prod \limits_{i = 1}^n \left| {{x_i}} \right|$ 30 [−10,10]
    ${F_3}\left( x \right) = {\displaystyle\sum_{i = 1}^n {\left( {\displaystyle\sum_{j = 1}^i {{x_j}} } \right)} ^2}$ 30 [−100,100]
    ${F_4}\left( x \right) = {\max _i}\left\{ {\left| {{x_i}} \right|,1 \leqslant i \leqslant n} \right\}$ 30 [−100,100]
    ${F_5}\left( x \right) =\displaystyle\sum_{i = 1}^{n - 1} \left[ {100{{({x_{i + 1}} - x_i^2)}^2} + {{({x_i} - 1)}^2}} \right]$ 30 [−30,30]
    $ {F_6}\left( x \right) = \displaystyle\sum_{i = 1}^n {\left( { {{x_i} + 0.5} } \right)^2} $ 30 [−100,100]
    ${F_7}\left( x \right) = \displaystyle\sum_{i = 1}^n {ix_i^4} + {\mathrm{rand}}\left( {0,1} \right)$ 30 [−1.28,1.28]
    ${F_8}\left( x \right) = \displaystyle\sum_{i = 1}^n {\left[ {x_i^2 - 10\cos \left( {2{\text{π}}{x_i}} \right) + 10} \right]} $ 30 [−5.12,5.12]
    ${F_9}\left( x \right) = - 20\exp \left( { - 0.2\sqrt {\dfrac{1}{2}} \displaystyle\sum_{i = 1}^n {x_i^2} } \right) - \exp \left( {\dfrac{1}{n}\displaystyle\sum_{i = 1}^n {\cos \left( {2{\text{π }}{x_i}} \right)} } \right) + 20 + {\mathrm{e}}$ 30 [−32,32]
    ${F_{10}}\left( x \right) = \dfrac{1}{{4\;000}}\displaystyle\sum_{i = 1}^n {x_i^2} - \prod\limits_{i = 1}^n {\cos \left( {\dfrac{{{x_i}}}{{\sqrt i }}} \right)} + 1$ 30 [−600,600]
    $\begin{gathered} {F_{11}}\left( x \right) = \dfrac{{\text{π }}}{n}\left\{ {10\sin \left( {{\text{π }}{y_1}} \right) + \displaystyle\sum_{i = 1}^{n - 1} {{\left( {{y_i} - 1} \right)}^2}\left[ {1 + 10{{\sin }^2}\left( {{\text{π}}{y_{i + 1}}} \right)} \right] + {{\left( {{y_n} - 1} \right)}^2}} \right\} + \\\qquad\qquad \displaystyle\sum_{i = 1}^n u\left( {{x_i},10,100,4} \right) , {y_i} = 1 + \dfrac{{{x_i} + 1}}{4} , \;\; u\left({x}_{i},a,k,m\right)=\left\{ \begin{array}{l}k{\left({x}_{i}-a\right)}^{m}\qquad{x}_{i} > a\\ 0\qquad\qquad\quad\; -a < {x}_{i} < a\\ k{\left(-{x}_{i}-a\right)}^{m} \quad\;\; {x}_{i} < -a\end{array}\right. \\ \end{gathered} $ 30 [−50,50]
    $\begin{array}{c}{F_{12}}\left( x \right) = \displaystyle\sum_{i = 1}^n \left( {{\textit{z}}_i^2 - 10\cos \left( {2{\text{π}}{{\textit{z}}_i}} \right) + 10} \right),\end{array}{Z_i} = \left\{ {\begin{array}{l}{{y_i}}\qquad\qquad\qquad {\left| {{y_i}} \right|<0.5}\\{\dfrac{{{\rm{round}}\left( {2{y_i}} \right)}}{2}}\qquad {\left| {{y_i}} \right| \leqslant 0.5}\end{array}} \right. $ 10 [−1010,1010]
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    表  3  HSSA与SSA变体测试对比

    Table  3.   Comparison of test HSSA with SSA variants

    函数 F1 F2 F3 F4
    平均值 标准差 最优值 平均值 标准差 最优值 平均值 标准差 最优值 平均值 标准差 最优值
    SSA 0 0 0 6.62×10−227 0 0 1.85×10−254 0 0 8.07×10−241 0 0
    IHSSA[17] 0 0 0 7.91×10−163 0 5.34×10−164 8.96×10−264 0 0 4.48×10−163 0 0
    LSSA[10] 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
    ESSA[21] 1.54×10−172 0 0 6.54×10−95 3.52×10−94 0 1.57×10−121 8.45×10−121 0 8.26×10−79 4.45×10−78 0
    YSSA[12] 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
    HSSA 0 0 0 9.28×10−251 0 0 0 0 0 2.73×10−265 0 0
    函数 F5 F6 F7 F8
    平均值 标准差 最优值 平均值 标准差 最优值 平均值 标准差 最优值 平均值 标准差 最优值
    SSA 1.88×10−5 3.17×10−5 1.90×10−8 5.73×10−10 2.25×10−9 5.12×10−14 1.54×10−4 1.09×10−4 4.65×10−6 0 0 0
    IHSSA[17] 7.72×10−7 3.54×10−6 8.74×10−12 6.57×10−11 1.16×10−10 2.76×10−13 1.99×10−4 1.46×10−4 9.25×10−6 0 0 0
    LSSA[10] 4.67×10−5 1.96×10−4 0 8.10×10−10 2.28×10−9 3.55×10−12 8.23×10−5 6.02×10−5 5.65×10−6 0 0 0
    ESSA[21] 2.21×10−6 7.70×10−6 2.45×10−12 9.36×10−13 1.21×10−12 1.03×10−14 1.70×10−4 1.17×10−4 2.98×10−5 0 0 0
    YSSA[12] 0 0 0 9.58×10−6 1.38×10−5 7.30×10−19 6.84×10−5 5.03×10−5 1.34×10−5 0 0 0
    HSSA 2.25×10−6 5.36×10−6 1.19×10−12 4.26×10−10 8.55×10−10 9.79×10−15 1.34×10−4 8.51×10−5 1.65×10−6 0 0 0
    函数 F9 F10 F11 F12
    平均值 标准差 最优值 平均值 标准差 最优值 平均值 标准差 最优值 平均值 标准差 最优值
    SSA 8.88×10−16 9.86×10−32 8.88×10−16 0 0 0 2.23×10−11 6.80×10−11 1.52×10−15 0 0 0
    IHSSA[17] 8.88×10−16 9.86×10−32 8.88×10−16 0 0 0 4.23×10−12 7.02×10−12 2.85×10−14 0 0 0
    LSSA[10] 8.88×10−16 9.86×10−32 8.88×10−16 0 0 0 7.92×10−11 1.87×10−10 1.25×10−13 0 0 0
    ESSA[21] 8.88×10−16 9.86×10−32 8.88×10−16 0 0 0 1.17×10−13 2.75×10−13 2.92×10−17 0 0 0
    YSSA[12] 8.88×10−16 9.86×10−32 8.88×10−16 0 0 0 7.93×10−7 1.29×10−6 1.40×10−17 0 0 0
    HSSA 8.88×10−16 9.86×10−32 8.88×10−16 0 0 0 1.90×10−11 2.11×10−11 1.76×10−16 0 0 0
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    表  4  HSSA与经典算法测试对比

    Table  4.   Comparison of test HSSA with classical algorithms

    函数 F1 F2 F3 F4
    平均值 标准差 最优值 平均值 标准差 最优值 平均值 标准差 最优值 平均值 标准差 最优值
    PSO 7.85×10−11 1.72×10−10 4.53×10−12 5.37×10−5 1.25×10−4 1.27×10−6 5.87 3.40 2.17 2.10×10−1 1.25×10−1 4.70×10−2
    WOA 5.82×10−96 1.63×10−95 2.07×10−105 1.67×10−57 7.79×10−57 2.40×10−63 1.28×104 7.55×103 1.02×103 2.22×101 2.73×101 2.94×10−2
    GWO 7.47×10−41 8.36×10−41 2.40×10−42 5.44×10−24 3.42×10−24 1.26×10−24 1.03×10−11 2.11×10−11 1.92×10−14 2.24×10−10 2.92×10−10 4.35×10−11
    BOA 9.77×10−12 7.45×10−13 8.57×10−12 8.65×10−6 2.65×10−5 3.54×10−10 8.89×10−12 9.75×10−13 6.52×10−12 5.11×10−9 2.67×10−10 4.52×10−9
    TLBO 2.64×10−85 3.31×10−85 3.22×10−86 1.16×10−42 5.50×10−43 4.67×10−43 1.69×10−15 3.61×10−15 8.21×10−17 2.15×10−34 7.83×10−35 9.95×10−35
    HSSA 0 0 0 9.28×10−251 0 0 0 0 0 2.73×10−265 0 0
    函数 F5 F6 F7 F8
    平均值 标准差 最优值 平均值 标准差 最优值 平均值 标准差 最优值 平均值 标准差 最优值
    PSO 3.65×101 3.46 1.09 6.46×10−11 9.90×10−11 2.19×10−12 1.65×10−2 6.24×10−2 7.95×10−2 5.14×101 1.43×101 2.39×101
    WOA 2.68×101 0.20 2.63×101 4.78×10−3 2.50×10−3 1.56×10−3 1.13×10−3 1.23×10−3 7.51×10−5 0 0 0
    GWO 2.63×101 7.04×10−1 2.52×101 2.50×10−1 2.15×10−1 2.20×10−5 4.74×10−4 2.71×10−4 1.30×10−4 4.00×10−1 1.25 0
    BOA 2.89×101 2.52×10−2 2.89×101 5.25 5.34 3.67 2.08×10−5 2.19×10−5 1.95×10−7 1.00×10−11 9.53×10−13 8.13×10−12
    TLBO 1.90×101 1.04 1.72×101 4.30×10−16 6.62×10−16 1.02×10−17 8.53×10−4 3.02×10−4 4.72×10−4 6.60 5.16 0
    HSSA 2.25×10−6 5.36×10−6 1.19×10−12 4.26×10−10 8.55×10−10 9.79×10−15 1.34×10−4 8.51×10−5 1.65×10−6 0 0 0
    函数 F9 F10 F11 F12
    平均值 标准差 最优值 平均值 标准差 最优值 平均值 标准差 最优值 平均值 标准差 最优值
    PSO 1.04×10−1 3.93×10−1 7.48×10−7 1.14×10−2 1.45×10−2 3.30×10−11 4.49×10−2 8.74×10−2 5.87×10−14 1.16×1020 2.95×1019 5.87×1019
    WOA 3.97×10−15 2.71×10−15 8.88×10−16 4.21×10−3 1.29×10−2 0 1.91×10−1 1.02 1.84×10−4 5.92×10−17 3.19×10−16 0
    GWO 2.75×10−14 2.71×10−15 2.22×10−14 3.82×10−3 7.78×10−3 0 1.67×10−2 9.03×10−3 2.46×10−6 2.10 3.01 0
    BOA 4.45×10−9 2.24×10−10 3.89×10−9 1.27×10−11 7.39×10−13 1.12×10−11 7.15×10−1 1.14×10−1 5.00×10−1 1.59×107 3.90×107 4.65×104
    TLBO 5.98×10−15 1.76×10−15 4.44×10−15 0 0 0 1.05×10−17 1.46×10−17 6.56×10−20 5.11 1.03 3.09
    HSSA 8.88×10−16 9.86×10−32 8.88×10−16 0 0 0 1.90×10−11 2.11×10−11 1.76×10−16 0 0 0
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    表  5  HSSA与各改进策略消融实验对比

    Table  5.   Comparion of HSSA with ablation experiments for each improved strategy

    函数 F1 F2 F3 F4
    平均值 标准差 最优值 平均值 标准差 最优值 平均值 标准差 最优值 平均值 标准差 最优值
    SSA 0 0 0 6.62×10−227 0 0 1.86×10−254 0 0 8.07×10−241 0 0
    ISSA1 0 0 0 2.12×10−189 0 0 0 0 0 8.44×10−252 0 0
    ISSA2 0 0 0 1.71×10−198 0 0 0 0 0 3.17×10−201 0 0
    ISSA3 0 0 0 1.10×10−256 0 0 0 0 0 0 0 0
    ISSA4 0 0 0 8.17×10−201 0 0 0 0 0 5.46×10−195 0 0
    ISSA5 0 0 0 1.50×10−210 0 0 3.72×10−237 0 0 8.45×10−249 0 0
    ISSA6 0 0 0 3.67×10−225 0 0 2.45×10−306 0 0 1.01×10−262 0 0
    HSSA 0 0 0 9.28×10−251 0 0 0 0 0 2.70×10−265 0 0
    函数 F5 F6 F7 F8
    平均值 标准差 最优值 平均值 标准差 最优值 平均值 标准差 最优值 平均值 标准差 最优值
    SSA 1.88×10−5 3.17×10−5 1.90×10−8 5.73×10−10 2.25×10−9 5.12×10−14 1.54×10−4 1.09×10−4 4.60×10−6 0 0 0
    ISSA1 1.86×10−5 5.01×10−5 1.20×10−9 2.03×10−10 4.54×10−10 1.50×10−13 1.23×10−4 1.03×10−4 1.21×10−5 0 0 0
    ISSA2 1.61×10−5 3.30×10−5 7.78×10−10 7.68×10−11 1.30×10−10 4.92×10−15 1.54×10−4 1.46×10−4 7.77×10−6 0 0 0
    ISSA3 5.04×10−6 8.48×10−6 2.46×10−10 4.82×10−10 9.39×10−10 6.24×10−13 1.28×10−4 1.02×10−4 1.92×10−6 0 0 0
    ISSA4 4.20×10−6 4.76×10−6 3.38×10−9 9.93×10−11 2.32×10−10 1.15×10−13 1.29×10−4 8.72×10−5 5.31×10−6 0 0 0
    ISSA5 1.37×10−6 1.99×10−6 1.57×10−9 3.65×10−11 5.76×10−11 1.14×10−14 1.58×10−4 9.62×10−5 6.21×10−6 0 0 0
    ISSA6 1.61×10−6 3.81×10−6 1.13×10−10 8.31×10−11 1.57×10−10 6.33×10−16 9.96×10−5 8.64×10−5 1.77×10−6 0 0 0
    HSSA 2.25×10−6 5.36×10−6 1.19×10−12 4.26×10−10 8.55×10−10 9.79×10−15 1.34×10−4 8.51×10−5 1.65×10−6 0 0 0
    函数 F9 F10 F11 F12
    平均值 标准差 最优值 平均值 标准差 最优值 平均值 标准差 最优值 平均值 标准差 最优值
    SSA 8.88×10−16 9.86×10−32 8.88×10−16 0 0 0 2.23×10−11 6.80×10−11 1.52×10−15 0 0 0
    ISSA1 8.88×10−16 9.86×10−32 8.88×10−16 0 0 0 7.17×10−12 1.91×10−11 4.34×10−15 0 0 0
    ISSA2 8.88×10−16 9.86×10−32 8.8×10−16 0 0 0 1.54×10−11 4.68×10−11 9.30×10−16 0 0 0
    ISSA3 8.88×10−16 9.86×10−32 8.88×10−16 0 0 0 5.23×10−11 1.26×10−10 1.14×10−15 0 0 0
    ISSA4 8.88×10−16 9.86×10−32 8.88×10−16 0 0 0 5.26×10−12 1.43×10−11 3.45×10−16 0 0 0
    ISSA5 8.88×10−16 9.86×10−32 8.88×10−16 0 0 0 7.27×10−12 2.20×10−11 4.78×10−15 0 0 0
    ISSA6 8.88×10−16 9.86×10−32 8.88×10−16 0 0 0 3.36×10−12 7.56×10−12 6.77×10−16 0 0 0
    HSSA 8.88×10−16 9.86×10−32 8.88×10−16 0 0 0 1.90×10−11 2.11×10−11 1.76×10−16 0 0 0
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    表  6  HSSA与各算法的秩和检验结果

    Table  6.   Results based on wilcoxon rank test for HSSA with each algorithm

    算法 F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8 F9 F10 F11 F12
    PSO 1.2×10−12 1.4×10−11 1.2×10−12 6.5×10−12 3.0×10−11 2.2×10−2 3.0×10−11 1.2×10−12 1.2×10−12 1.2×10−12 1.2×10−2 1.2×10−12
    GWO 1.2×10−12 1.4×10−11 1.2×10−12 6.5×10−12 3.0×10−11 3.0×10−11 1.4×10−7 1.2×10−5 3.8×10−13 5.6×10−3 3.0×10−11 1.5×10−4
    WOA 1.2×10−12 1.4×10−11 1.2×10−12 6.5×10−12 3.0×10−11 3.0×10−11 1.5×10−5 2.9×10−7 8.2×10−2 3.0×10−11 3.3×10−1
    TLBO 1.2×10−12 1.4×10−11 1.2×10−12 6.5×10−12 3.0×10−11 3.0×10−11 3.0×10−11 1.7×10−11 4.5×10−13 3.0×10−11 1.2×10−12
    BOA 1.2×10−12 1.4×10−11 1.2×10−12 6.5×10−12 3.0×10−11 3.0×10−11 2.0×10−9 1.2×10−12 1.2×10−12 1.2×10−12 3.0×10−11 1.2×10−12
    SSA 3.1×10−4 1.6×10−1 8.2×10−1 7.7×10−2 1.6×10−2 5.4×10−1 3.9×10−1
    IHSSA[17] 1.4×10−11 2.2×10−2 3.5×10−11 3.0×10−5 7.3×10−3 6.1×10−1 1.3×10−1
    LSSA[10] 3.1×10−4 1.1×10−2 1.5×10−1 1.1×10−1 5.9×10−4 1.9×10−4
    ESSA[21] 1.3×10−5 4.3×10−6 3.5×10−7 1.4×10−7 1.3×10−2 1.3×10−10 7.8×10−1 3.8×10−9
    YSSA[12] 3.1×10−4 1.1×10−2 1.2×10−12 5.6×10−10 7.7×10−6 4.6×10−9
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    表  7  Friedman统计结果

    Table  7.   Friedman statistical results

    算法 PSO GWO WOA TLBO BOA SSA IHSSA[17] LSSA[10] ESSA[21] YSSA[12] HSSA
    综合排名 10.00 8.79 8.54 6.63 8.63 4.19 3.81 3.94 4.27 3.60 3.60
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出版历程
  • 收稿日期:  2022-03-28
  • 录用日期:  2022-04-29
  • 网络出版日期:  2022-05-10
  • 整期出版日期:  2024-01-31

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