未知干扰下四旋翼无人机群固定时间编队控制

郑伟铭; 徐扬; 罗德林

doi:10.13700/j.bh.1001-5965.2022.0506

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未知干扰下四旋翼无人机群固定时间编队控制

郑伟铭, 徐扬, 罗德林

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郑伟铭, 徐扬, 罗德林等 . 未知干扰下四旋翼无人机群固定时间编队控制[J]. 北京航空航天大学学报. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2022.0506

引用本文:

郑伟铭, 徐扬, 罗德林等 . 未知干扰下四旋翼无人机群固定时间编队控制[J]. 北京航空航天大学学报. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2022.0506

ZHENG Wei-ming, XU Yang, LUO De-linet al. Fixed-time formation control of quadrotor UAV swarm with unknown disturbances[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2022.0506(in Chinese)

Citation:

ZHENG Wei-ming, XU Yang, LUO De-linet al. Fixed-time formation control of quadrotor UAV swarm with unknown disturbances[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2022.0506(in Chinese)

郑伟铭, 徐扬, 罗德林等 . 未知干扰下四旋翼无人机群固定时间编队控制[J]. 北京航空航天大学学报. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2022.0506

引用本文:

郑伟铭, 徐扬, 罗德林等 . 未知干扰下四旋翼无人机群固定时间编队控制[J]. 北京航空航天大学学报. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2022.0506

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