基于Maxwell改进模型的气动人工肌肉迟滞特性研究

张业明; 金公华; 石岩; 虞启辉; 孔德民; 和双洋

doi:10.13700/j.bh.1001-5965.2022.0917

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基于Maxwell改进模型的气动人工肌肉迟滞特性研究

张业明, 金公华, 石岩, 虞启辉, 孔德民, 和双洋

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张业明, 金公华, 石岩, 等 . 基于Maxwell改进模型的气动人工肌肉迟滞特性研究[J]. 北京航空航天大学学报. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2022.0917

引用本文:

张业明, 金公华, 石岩, 等 . 基于Maxwell改进模型的气动人工肌肉迟滞特性研究[J]. 北京航空航天大学学报. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2022.0917

ZHANG Ye-ming, JIN Gong-hua, SHI Yan, et al. Hysteresis characteristics of pneumatic artificial muscle based on improved Maxwell model[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2022.0917(in Chinese)

Citation:

ZHANG Ye-ming, JIN Gong-hua, SHI Yan, et al. Hysteresis characteristics of pneumatic artificial muscle based on improved Maxwell model[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2022.0917(in Chinese)

张业明, 金公华, 石岩, 等 . 基于Maxwell改进模型的气动人工肌肉迟滞特性研究[J]. 北京航空航天大学学报. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2022.0917

引用本文:

张业明, 金公华, 石岩, 等 . 基于Maxwell改进模型的气动人工肌肉迟滞特性研究[J]. 北京航空航天大学学报. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2022.0917

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