基于MPC的飞机牵引车轨迹跟踪研究

张军; 黄明辉; 王玥琳; 阳星; 叶敏; 贾永乐

doi:10.13700/j.bh.1001-5965.2023-0431

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基于MPC的飞机牵引车轨迹跟踪研究

张军, 黄明辉, 王玥琳, 阳星, 叶敏, 贾永乐

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张军, 黄明辉, 王玥琳, 等 . 基于MPC的飞机牵引车轨迹跟踪研究[J]. 北京航空航天大学学报. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2023-0431

引用本文:

张军, 黄明辉, 王玥琳, 等 . 基于MPC的飞机牵引车轨迹跟踪研究[J]. 北京航空航天大学学报. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2023-0431

ZHANG Jun, HUANG Minghui, WANG Yuelin, et al. Unmanned trajectory tracking strategy for aircraft tug with MPC method[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2023-0431(in Chinese)

Citation:

ZHANG Jun, HUANG Minghui, WANG Yuelin, et al. Unmanned trajectory tracking strategy for aircraft tug with MPC method[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2023-0431(in Chinese)

张军, 黄明辉, 王玥琳, 等 . 基于MPC的飞机牵引车轨迹跟踪研究[J]. 北京航空航天大学学报. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2023-0431

引用本文:

张军, 黄明辉, 王玥琳, 等 . 基于MPC的飞机牵引车轨迹跟踪研究[J]. 北京航空航天大学学报. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2023-0431

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