双臂空间机器人球形外包络抓捕控制

夏新会; 贾英宏; 张军

doi:10.13700/j.bh.1001-5965.2023.0258

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双臂空间机器人球形外包络抓捕控制

夏新会, 贾英宏, 张军

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夏新会, 贾英宏, 张军等 . 双臂空间机器人球形外包络抓捕控制[J]. 北京航空航天大学学报. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2023.0258

引用本文:

夏新会, 贾英宏, 张军等 . 双臂空间机器人球形外包络抓捕控制[J]. 北京航空航天大学学报. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2023.0258

XIA Xin-hui, JIA Ying-hong, ZHANG Junet al. Spherical-caging-based control of a dual-arm space robot for capturing an object[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2023.0258(in Chinese)

Citation:

XIA Xin-hui, JIA Ying-hong, ZHANG Junet al. Spherical-caging-based control of a dual-arm space robot for capturing an object[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2023.0258(in Chinese)

夏新会, 贾英宏, 张军等 . 双臂空间机器人球形外包络抓捕控制[J]. 北京航空航天大学学报. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2023.0258

引用本文:

夏新会, 贾英宏, 张军等 . 双臂空间机器人球形外包络抓捕控制[J]. 北京航空航天大学学报. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2023.0258

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