带软时间窗的多调度中心无人机安全运输线路和航迹协同规划

魏明; 孙雅茹; 孙博; 王盛杰

doi:10.13700/j.bh.1001-5965.2023.0509

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带软时间窗的多调度中心无人机安全运输线路和航迹协同规划

魏明, 孙雅茹, 孙博, 王盛杰

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魏明, 孙雅茹, 孙博, 等 . 带软时间窗的多调度中心无人机安全运输线路和航迹协同规划[J]. 北京航空航天大学学报. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2023.0509

引用本文:

魏明, 孙雅茹, 孙博, 等 . 带软时间窗的多调度中心无人机安全运输线路和航迹协同规划[J]. 北京航空航天大学学报. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2023.0509

WEI Ming, SUN Ya-ru, SUN Bo, et al. Cooperative planning for safe transportation routes and flight paths of UAVs with multiple dispatching centers and soft time windows[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2023.0509(in Chinese)

Citation:

WEI Ming, SUN Ya-ru, SUN Bo, et al. Cooperative planning for safe transportation routes and flight paths of UAVs with multiple dispatching centers and soft time windows[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2023.0509(in Chinese)

魏明, 孙雅茹, 孙博, 等 . 带软时间窗的多调度中心无人机安全运输线路和航迹协同规划[J]. 北京航空航天大学学报. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2023.0509

引用本文:

魏明, 孙雅茹, 孙博, 等 . 带软时间窗的多调度中心无人机安全运输线路和航迹协同规划[J]. 北京航空航天大学学报. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2023.0509

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