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基于自适应阈值和速度优化的轻量化语义VSLAM方法

齐浩 付悦欣 胡祝华 吴佳琪 赵瑶池

齐浩, 付悦欣, 胡祝华, 等 . 基于自适应阈值和速度优化的轻量化语义VSLAM方法[J]. 北京航空航天大学学报. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2023.0552
引用本文: 齐浩, 付悦欣, 胡祝华, 等 . 基于自适应阈值和速度优化的轻量化语义VSLAM方法[J]. 北京航空航天大学学报. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2023.0552
QI Hao, FU Yue-xin, HU Zhu-hua, et al. A lightweight semantic VSLAM approach based on adaptive thresholding and speed optimization[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2023.0552(in Chinese)
Citation: QI Hao, FU Yue-xin, HU Zhu-hua, et al. A lightweight semantic VSLAM approach based on adaptive thresholding and speed optimization[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2023.0552(in Chinese)

基于自适应阈值和速度优化的轻量化语义VSLAM方法

doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2023.0552

A lightweight semantic VSLAM approach based on adaptive thresholding and speed optimization

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