基于自适应阈值和速度优化的轻量化语义VSLAM方法

齐浩; 付悦欣; 胡祝华; 吴佳琪; 赵瑶池

doi:10.13700/j.bh.1001-5965.2023.0552

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基于自适应阈值和速度优化的轻量化语义VSLAM方法

齐浩, 付悦欣, 胡祝华, 吴佳琪, 赵瑶池

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齐浩, 付悦欣, 胡祝华, 等 . 基于自适应阈值和速度优化的轻量化语义VSLAM方法[J]. 北京航空航天大学学报. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2023.0552

引用本文:

齐浩, 付悦欣, 胡祝华, 等 . 基于自适应阈值和速度优化的轻量化语义VSLAM方法[J]. 北京航空航天大学学报. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2023.0552

QI Hao, FU Yue-xin, HU Zhu-hua, et al. A lightweight semantic VSLAM approach based on adaptive thresholding and speed optimization[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2023.0552(in Chinese)

Citation:

QI Hao, FU Yue-xin, HU Zhu-hua, et al. A lightweight semantic VSLAM approach based on adaptive thresholding and speed optimization[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2023.0552(in Chinese)

齐浩, 付悦欣, 胡祝华, 等 . 基于自适应阈值和速度优化的轻量化语义VSLAM方法[J]. 北京航空航天大学学报. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2023.0552

引用本文:

齐浩, 付悦欣, 胡祝华, 等 . 基于自适应阈值和速度优化的轻量化语义VSLAM方法[J]. 北京航空航天大学学报. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2023.0552

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