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基于双参数的GNSS/SINS故障检测及抗差自适应算法

赵桂玲 王金宝 姜子昊 高帅

赵桂玲, 王金宝, 姜子昊, 等 . 基于双参数的GNSS/SINS故障检测及抗差自适应算法[J]. 北京航空航天大学学报. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2023.0822
引用本文: 赵桂玲, 王金宝, 姜子昊, 等 . 基于双参数的GNSS/SINS故障检测及抗差自适应算法[J]. 北京航空航天大学学报. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2023.0822
ZHAO Gui-ling, WANG Jin-bao, JIANG Zi-hao, et al. A GNSS/SINS fault detection and robust adaptive algorithm based on two parameters[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2023.0822(in Chinese)
Citation: ZHAO Gui-ling, WANG Jin-bao, JIANG Zi-hao, et al. A GNSS/SINS fault detection and robust adaptive algorithm based on two parameters[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2023.0822(in Chinese)

基于双参数的GNSS/SINS故障检测及抗差自适应算法

doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2023.0822

A GNSS/SINS fault detection and robust adaptive algorithm based on two parameters

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