城市环境改进点云配准的LiDAR辅助GNSS/IMU定位算法

黄明明; 孙蕊

doi:10.13700/j.bh.1001-5965.2023.0837

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城市环境改进点云配准的LiDAR辅助GNSS/IMU定位算法

黄明明, 孙蕊

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黄明明, 孙蕊. 城市环境改进点云配准的LiDAR辅助GNSS/IMU定位算法[J]. 北京航空航天大学学报. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2023.0837

引用本文:

黄明明, 孙蕊. 城市环境改进点云配准的LiDAR辅助GNSS/IMU定位算法[J]. 北京航空航天大学学报. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2023.0837

HUANG Mingming, SUN Rui. LiDAR aided GNSS/IMU positioning algorithm based on improved point cloud registration[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2023.0837(in Chinese)

Citation:

HUANG Mingming, SUN Rui. LiDAR aided GNSS/IMU positioning algorithm based on improved point cloud registration[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2023.0837(in Chinese)

黄明明, 孙蕊. 城市环境改进点云配准的LiDAR辅助GNSS/IMU定位算法[J]. 北京航空航天大学学报. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2023.0837

引用本文:

黄明明, 孙蕊. 城市环境改进点云配准的LiDAR辅助GNSS/IMU定位算法[J]. 北京航空航天大学学报. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2023.0837

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