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动态环境下基于语义分割与几何约束的视觉/惯性组合导航方法

张文珂 韩鹏 冯宇 高东

张文珂, 韩鹏, 冯宇, 等 . 动态环境下基于语义分割与几何约束的视觉/惯性组合导航方法[J]. 北京航空航天大学学报. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2024.0016
引用本文: 张文珂, 韩鹏, 冯宇, 等 . 动态环境下基于语义分割与几何约束的视觉/惯性组合导航方法[J]. 北京航空航天大学学报. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2024.0016
ZHANG Wen-ke, HAN Peng, FENG Yu, et al. Visual-inertial integrated navigation method based on semantic segmentation and geometric constraints in dynamic environment[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2024.0016(in Chinese)
Citation: ZHANG Wen-ke, HAN Peng, FENG Yu, et al. Visual-inertial integrated navigation method based on semantic segmentation and geometric constraints in dynamic environment[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2024.0016(in Chinese)

动态环境下基于语义分割与几何约束的视觉/惯性组合导航方法

doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2024.0016

Visual-inertial integrated navigation method based on semantic segmentation and geometric constraints in dynamic environment

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