基于AHRS的无人机集群协同导航方法

史晨发; 熊智; 蒋旭; 李其杰; 王钲淳

doi:10.13700/j.bh.1001-5965.2024.0343

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基于AHRS的无人机集群协同导航方法

史晨发, 熊智, 蒋旭, 李其杰, 王钲淳

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史晨发, 熊智, 蒋旭, 等 . 基于AHRS的无人机集群协同导航方法[J]. 北京航空航天大学学报. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2024.0343

引用本文:

史晨发, 熊智, 蒋旭, 等 . 基于AHRS的无人机集群协同导航方法[J]. 北京航空航天大学学报. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2024.0343

SHI Chenfa, XIONG Zhi, JIANG Xu, et al. Cooperative Navigation for UAV Swarm Based on AHRS[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2024.0343(in Chinese)

Citation:

SHI Chenfa, XIONG Zhi, JIANG Xu, et al. Cooperative Navigation for UAV Swarm Based on AHRS[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2024.0343(in Chinese)

史晨发, 熊智, 蒋旭, 等 . 基于AHRS的无人机集群协同导航方法[J]. 北京航空航天大学学报. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2024.0343

引用本文:

史晨发, 熊智, 蒋旭, 等 . 基于AHRS的无人机集群协同导航方法[J]. 北京航空航天大学学报. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2024.0343

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