基于非线性优化双目VIO的在线时间偏差标定实现方法

曹梓育; 杨建华

doi:10.13700/j.bh.1001-5965.2024.0374

留言板

尊敬的读者、作者、审稿人, 关于本刊的投稿、审稿、编辑和出版的任何问题, 您可以本页添加留言。我们将尽快给您答复。谢谢您的支持!

姓名
邮箱
手机号码
标题
留言内容
验证码

基于非线性优化双目VIO的在线时间偏差标定实现方法

曹梓育, 杨建华

文章导航 > 北京航空航天大学学报 > 优先出版

曹梓育, 杨建华. 基于非线性优化双目VIO的在线时间偏差标定实现方法[J]. 北京航空航天大学学报. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2024.0374

引用本文:

曹梓育, 杨建华. 基于非线性优化双目VIO的在线时间偏差标定实现方法[J]. 北京航空航天大学学报. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2024.0374

CAO Ziyu, YANG Jianhua. Nonlinear Optimization-based Online Temporal Calibration of Stereo Camera and IMU in Stereo Visual-Inertial Odometry[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2024.0374(in Chinese)

Citation:

CAO Ziyu, YANG Jianhua. Nonlinear Optimization-based Online Temporal Calibration of Stereo Camera and IMU in Stereo Visual-Inertial Odometry[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2024.0374(in Chinese)

曹梓育, 杨建华. 基于非线性优化双目VIO的在线时间偏差标定实现方法[J]. 北京航空航天大学学报. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2024.0374

引用本文:

曹梓育, 杨建华. 基于非线性优化双目VIO的在线时间偏差标定实现方法[J]. 北京航空航天大学学报. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2024.0374

Citation: