基于因子图的主从式AUV协同定位算法

王苏; 黄鸿殿; 赵健文; 周红进; 李倩

doi:10.13700/j.bh.1001-5965.2024.0378

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基于因子图的主从式AUV协同定位算法

王苏, 黄鸿殿, 赵健文, 周红进, 李倩

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王苏, 黄鸿殿, 赵健文, 等 . 基于因子图的主从式AUV协同定位算法[J]. 北京航空航天大学学报. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2024.0378

引用本文:

王苏, 黄鸿殿, 赵健文, 等 . 基于因子图的主从式AUV协同定位算法[J]. 北京航空航天大学学报. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2024.0378

WANG Su, HUANG Hongdian, ZHAO Jianwen, et al. Master-slave AUV cooperative localization algorithm based on factor graph[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2024.0378(in Chinese)

Citation:

WANG Su, HUANG Hongdian, ZHAO Jianwen, et al. Master-slave AUV cooperative localization algorithm based on factor graph[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2024.0378(in Chinese)

王苏, 黄鸿殿, 赵健文, 等 . 基于因子图的主从式AUV协同定位算法[J]. 北京航空航天大学学报. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2024.0378

引用本文:

王苏, 黄鸿殿, 赵健文, 等 . 基于因子图的主从式AUV协同定位算法[J]. 北京航空航天大学学报. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2024.0378

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