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时空融合的车载环视摄像头外参联合标定算法

扶尚宇 俞天泽 林春雨 刘显辉 赵耀

扶尚宇, 俞天泽, 林春雨, 等 . 时空融合的车载环视摄像头外参联合标定算法[J]. 北京航空航天大学学报. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2024.0454
引用本文: 扶尚宇, 俞天泽, 林春雨, 等 . 时空融合的车载环视摄像头外参联合标定算法[J]. 北京航空航天大学学报. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2024.0454
FU Shangyu, YU Tianze, LIN Chunyu, et al. Joint pose calibration algorithm for vehicle surrounding-view systems based on spatiotemporal fusion[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2024.0454(in Chinese)
Citation: FU Shangyu, YU Tianze, LIN Chunyu, et al. Joint pose calibration algorithm for vehicle surrounding-view systems based on spatiotemporal fusion[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2024.0454(in Chinese)

时空融合的车载环视摄像头外参联合标定算法

doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2024.0454

Joint pose calibration algorithm for vehicle surrounding-view systems based on spatiotemporal fusion

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