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基于高增益扰动观测器的磁悬浮球系统滑模控制

林俊亭 陈信州

林俊亭, 陈信州. 基于高增益扰动观测器的磁悬浮球系统滑模控制[J]. 北京航空航天大学学报. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2024.0518
引用本文: 林俊亭, 陈信州. 基于高增益扰动观测器的磁悬浮球系统滑模控制[J]. 北京航空航天大学学报. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2024.0518
LIN Junting, CHEN Xinzhou. Sliding mode control of magnetic levitation ball systems based on high-gain disturbance observer[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2024.0518(in Chinese)
Citation: LIN Junting, CHEN Xinzhou. Sliding mode control of magnetic levitation ball systems based on high-gain disturbance observer[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2024.0518(in Chinese)

基于高增益扰动观测器的磁悬浮球系统滑模控制

doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2024.0518

Sliding mode control of magnetic levitation ball systems based on high-gain disturbance observer

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