自适应斥力势场的无人机航迹规划

郭靖; 鲜勇; 任乐亮; 李少朋

doi:10.13700/j.bh.1001-5965.2024.0569

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自适应斥力势场的无人机航迹规划

郭靖, 鲜勇, 任乐亮, 李少朋

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郭靖, 鲜勇, 任乐亮, 等 . 自适应斥力势场的无人机航迹规划[J]. 北京航空航天大学学报. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2024.0569

引用本文:

郭靖, 鲜勇, 任乐亮, 等 . 自适应斥力势场的无人机航迹规划[J]. 北京航空航天大学学报. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2024.0569

GUO Jing, XIAN Yong, REN Leliang, et al. Adaptive Repulsive Potential Field for UAV Trajectory Planning[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2024.0569(in Chinese)

Citation:

GUO Jing, XIAN Yong, REN Leliang, et al. Adaptive Repulsive Potential Field for UAV Trajectory Planning[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2024.0569(in Chinese)

郭靖, 鲜勇, 任乐亮, 等 . 自适应斥力势场的无人机航迹规划[J]. 北京航空航天大学学报. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2024.0569

引用本文:

郭靖, 鲜勇, 任乐亮, 等 . 自适应斥力势场的无人机航迹规划[J]. 北京航空航天大学学报. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2024.0569

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