基于AR-PPO的端到端无人机自主导航方法

李涵玮; 李新凯; 张海; 姜凌峰; 孟月; 张宏立

doi:10.13700/j.bh.1001-5965.2024.0582

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基于AR-PPO的端到端无人机自主导航方法

李涵玮, 李新凯, 张海, 姜凌峰, 孟月, 张宏立

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李涵玮, 李新凯, 张海, 等 . 基于AR-PPO的端到端无人机自主导航方法[J]. 北京航空航天大学学报. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2024.0582

引用本文:

李涵玮, 李新凯, 张海, 等 . 基于AR-PPO的端到端无人机自主导航方法[J]. 北京航空航天大学学报. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2024.0582

LI Hanwei, LI Xinkai, ZHANG Hai, et al. End-to-End Autonomous Navigation Method for Drones Based on AR-PPO[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2024.0582(in Chinese)

Citation:

LI Hanwei, LI Xinkai, ZHANG Hai, et al. End-to-End Autonomous Navigation Method for Drones Based on AR-PPO[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2024.0582(in Chinese)

李涵玮, 李新凯, 张海, 等 . 基于AR-PPO的端到端无人机自主导航方法[J]. 北京航空航天大学学报. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2024.0582

引用本文:

李涵玮, 李新凯, 张海, 等 . 基于AR-PPO的端到端无人机自主导航方法[J]. 北京航空航天大学学报. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2024.0582

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