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基于AR-PPO的端到端无人机自主导航方法

李涵玮 李新凯 张海 姜凌峰 孟月 张宏立

李涵玮, 李新凯, 张海, 等 . 基于AR-PPO的端到端无人机自主导航方法[J]. 北京航空航天大学学报. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2024.0582
引用本文: 李涵玮, 李新凯, 张海, 等 . 基于AR-PPO的端到端无人机自主导航方法[J]. 北京航空航天大学学报. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2024.0582
LI Hanwei, LI Xinkai, ZHANG Hai, et al. End-to-End Autonomous Navigation Method for Drones Based on AR-PPO[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2024.0582(in Chinese)
Citation: LI Hanwei, LI Xinkai, ZHANG Hai, et al. End-to-End Autonomous Navigation Method for Drones Based on AR-PPO[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2024.0582(in Chinese)

基于AR-PPO的端到端无人机自主导航方法

doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2024.0582

End-to-End Autonomous Navigation Method for Drones Based on AR-PPO

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