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基于中枢模式发生器启发的踝关节假肢控制方法研究

田新雨 王少萍 王兴坚 张育玮 魏翊

田新雨, 王少萍, 王兴坚, 等 . 基于中枢模式发生器启发的踝关节假肢控制方法研究[J]. 北京航空航天大学学报. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2024.0665
引用本文: 田新雨, 王少萍, 王兴坚, 等 . 基于中枢模式发生器启发的踝关节假肢控制方法研究[J]. 北京航空航天大学学报. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2024.0665
TIAN Xinyu, WANG Shaoping, WANG Xingjian, et al. Ankle prosthesis control method inspired by central pattern generator[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2024.0665(in Chinese)
Citation: TIAN Xinyu, WANG Shaoping, WANG Xingjian, et al. Ankle prosthesis control method inspired by central pattern generator[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2024.0665(in Chinese)

基于中枢模式发生器启发的踝关节假肢控制方法研究

doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2024.0665

Ankle prosthesis control method inspired by central pattern generator

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