基于多扰动并行估计补偿的电静液作动器级联滑模控制

李静宇; 韩旭东; 付永领; 赵江澳

doi:10.13700/j.bh.1001-5965.2025.0154

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基于多扰动并行估计补偿的电静液作动器级联滑模控制

李静宇, 韩旭东, 付永领, 赵江澳

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李静宇, 韩旭东, 付永领, 等 . 基于多扰动并行估计补偿的电静液作动器级联滑模控制[J]. 北京航空航天大学学报. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2025.0154

引用本文:

李静宇, 韩旭东, 付永领, 等 . 基于多扰动并行估计补偿的电静液作动器级联滑模控制[J]. 北京航空航天大学学报. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2025.0154

LI Jingyu, HAN Xudong, FU Yongling, et al. Cascade Sliding Mode Control of Electro-Hydrostatic Actuators Based on Multi-Disturbance Parallel Estimation and Compensation[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2025.0154(in Chinese)

Citation:

LI Jingyu, HAN Xudong, FU Yongling, et al. Cascade Sliding Mode Control of Electro-Hydrostatic Actuators Based on Multi-Disturbance Parallel Estimation and Compensation[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2025.0154(in Chinese)

李静宇, 韩旭东, 付永领, 等 . 基于多扰动并行估计补偿的电静液作动器级联滑模控制[J]. 北京航空航天大学学报. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2025.0154

引用本文:

李静宇, 韩旭东, 付永领, 等 . 基于多扰动并行估计补偿的电静液作动器级联滑模控制[J]. 北京航空航天大学学报. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2025.0154

Citation:

LI Jingyu, HAN Xudong, FU Yongling, et al. Cascade Sliding Mode Control of Electro-Hydrostatic Actuators Based on Multi-Disturbance Parallel Estimation and Compensation[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2025.0154(in Chinese)