基于GRU-MAPPO的多无人机协同追捕方法

郑玉斌; 李新凯; 孟月; 张宏立

doi:10.13700/j.bh.1001-5965.2025.0240

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基于GRU-MAPPO的多无人机协同追捕方法

郑玉斌, 李新凯, 孟月, 张宏立

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郑玉斌, 李新凯, 孟月, 等 . 基于GRU-MAPPO的多无人机协同追捕方法[J]. 北京航空航天大学学报. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2025.0240

引用本文:

郑玉斌, 李新凯, 孟月, 等 . 基于GRU-MAPPO的多无人机协同追捕方法[J]. 北京航空航天大学学报. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2025.0240

ZHENG Yubin, LI Xinkai, MENG Yue, et al. Multi-UAV Cooperative Pursuit Method Based on GRU-MAPPO[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2025.0240(in Chinese)

Citation:

ZHENG Yubin, LI Xinkai, MENG Yue, et al. Multi-UAV Cooperative Pursuit Method Based on GRU-MAPPO[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2025.0240(in Chinese)

郑玉斌, 李新凯, 孟月, 等 . 基于GRU-MAPPO的多无人机协同追捕方法[J]. 北京航空航天大学学报. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2025.0240

引用本文:

郑玉斌, 李新凯, 孟月, 等 . 基于GRU-MAPPO的多无人机协同追捕方法[J]. 北京航空航天大学学报. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2025.0240

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